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Si un nœud ne reçoit pas deux instructions consécutives ou si le
superviseur ne reçoit pas deux réponses d'état du nœud, le système
considère que la communication entre le nœud et le superviseur est
interrompue. Le système envoie un verrouillage de sécurité déclenché
par une anomalie de communication et arrête le traitement.
Fonctionnement du système d'entraînement
par moteurs
Les axes de déplacement (à l'exception du MLC) sont commandés par
des moteurs à courant continu ; sans balai, ces moteurs sont réputés
pour leurs grandes efficacité et fiabilité, leur fonctionnement
silencieux et leur réduction générale des interférences
électromagnétiques. Ces moteurs sont refroidis d'une manière efficace
par l'air circulant autour du moteur. Les pièces internes des moteurs
sont fermées hermétiquement et protégées contre la poussière et
autres corps étrangers.
Système de détection des erreurs
La détection des erreurs est fournie au nœud, le plus souvent, par un
capteur principal et un capteur secondaire, soit un convertisseur, soit
un codeur.
Convertisseurs—Comprend la plupart des capteurs. Les convertisseurs
transmettent des informations sur l'emplacement du capteur par
rapport à un emplacement physique (l'arrêt forcé de l'axe).
Un convertisseur est un type de transformateur électrique rotatif
qui calcule les degrés de rotation.
Codeurs—Fournissent des informations sur l'emplacement absolu.
Un codeur est un dispositif utilisé pour convertir la position angulaire
d'un arbre en un signal numérique.
Capteurs principaux—Utilisés pour confirmer la position d'un axe
pendant le traitement. L'emplacement du capteur principal est
étalonné par rapport à l'arrêt forcé de l'axe, pour que l'axe n'atteigne
jamais l'arrêt forcé pendant un fonctionnement normal.
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Manuel de référence technique TrueBeam—Volume 1
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