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Commande des axes de déplacement par
le superviseur
Le superviseur gère le système de gestion des mouvements.
Le superviseur (SPV) communique avec les autres nœuds toutes
les 10 ms, sur le signal de synchronisation du système. L'impulsion
de synchronisation du système est maintenue par le nœud Stand
(STN, Statif).
Suivant les informations du plan de traitement, le superviseur
détermine les positions requises de chaque axe et la dose à
administrer. Le superviseur échange les informations sur le plan
de traitement, l'historique de traitement, l'état de la machine avec
l'application Treatment et les moniteurs en salle de traitement.
Le superviseur gère aussi l'acquisition d'image (par exemple,
avec les imageurs kV et MV).
Séquence de commande
Le superviseur gère la commande des axes de déplacement dans
l'ordre suivant :
Lorsque le plan de traitement est chargé, le superviseur calcule la
1.
trajectoire de chaque axe de déplacement (la séquence, la vitesse
et la durée de déplacement). Il calcule aussi la quantité de la dose
à administrer à chaque point dans la séquence de déplacements.
Après avoir calculé la trajectoire de chaque nœud, il crée les
2.
instructions appropriées pour chaque nœud qui effectuera le
traitement.
Lorsque le traitement commence, le superviseur envoie les
3.
instructions appropriées à chaque axe de déplacement et au
système de production du faisceau toutes les 10 ms.
Chaque instruction indique au nœud la position de son axe dans
10 ms et dans 20 ms. Grâce à ces deux instructions (une pour la
position dans 10 ms et l'autre pour la position dans 20 ms), il est
possible d'assurer le fonctionnement correct d'un axe même si
une instruction est perdue. Voir la Figure 18, page 61.
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Manuel de référence technique TrueBeam—Volume 1
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