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T = 1,9 s
Tensión del motor V
3
4
5
6
7
7,6
8
9
10
• La frecuencia circular propia del sistema ω
tiene de la medición de la duración de periodo T a
partir de:
ω
= 2 π/T = 3,3069 Hz
0
• Con una tensión del motor de 7,6 V se presenta la
mayor desviación, esto es, se presenta el caso de
resonancia.
• A continuación se llevó a cabo el mismo experi-
mento con la presencia adicional del freno de co-
rrientes parásitas con I = 0,2 A, 0,4 A y 0,6 A.
Ι Ι Ι Ι Ι = 0,2 A
Tensión del motor V
3
4
A
[skt]
20
15
10
5
1
3
0
1
2
3B Scientific GmbH • Rudorffweg 8 • 21031 Hamburg • Alemania • www.3bscientific.com • Se reservan las modificaciones técnicas
ϕ
0,8
1,1
1,2
1,6
3,3
20,0
16,8
1,6
1,1
se ob-
0
ϕ
0,9
1,1
I=0,0A
I=0,2A
I=0,4A
I=0,6A
5
6
7
8
4
5
6
7
7,6
8
9
10
Ι Ι Ι Ι Ι = 0,4 A
Tensión del motor V
3
4
5
6
7
7,6
8
9
10
Ι Ι Ι Ι Ι = 0,6 A
Tensión del motor V
3
4
5
6
7
7,6
8
9
10
• A partir de estas mediciones se pueden represen-
tar gráficamente las características de resonancia,
trazando la amplitud en función de la tensión del
motor.
• A partir del valor promedio del ancho de los gráfi-
cos se puede obtener la frecuencia de resonancia.
Curvas de resonancia
9
10
u[v]
25
1,2
1,7
2,9
15,2
4,3
1,8
1,1
ϕ
0,9
1,1
1,3
1,8
3,6
7,4
3,6
1,6
1,0
ϕ
0,9
1,1
1,2
1,6
2,8
3,6
2,6
1,3
1,0
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