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Code
Description
TIMOUT lors de l'écriture
dans l'EEPROM
H23
Vérification EEPROM
H24
erronée
DigiBus
Commande inconnue
H30
Données en dehors de la
H32
plage de valeurs admissible
Bus CAN
Défaut permanent CAN bus
H40
Grand taux d'erreur durant
H41
l'émission/réception
Dépassement des données
H42
de réception
Dépassement des données
H43
d'émission
H44
Défaut général
Valeur de paramètre en
H45
dehors de la plage
Numéro de point nodal
H46
(Node-ID) réglé est invalide
Convertisseur de fréquence
Message d'erreur du
H50
convertisseur de fréquence
Message d'avertissement du
H51
convertisseur de fréquence
Message d'erreur du
convertisseur de fréquence
H52
lors de la course de
référence
OptiMove CR09-C
Rev. 00 12/22
Critère
Erreur de l'EEPROM
Erreur de l'EEPROM
Le contrôleur CAN passe à
l'état de BUS OFF.
Pas d'alimentation ou câble
pas branché.
Le contrôleur CAN passe à
l'état de ERROR_PASSIVE
Le message reçu n'a pas de
place dans le buffer de
réception. Les messages
sont transmis plus
rapidement qu'ils peuvent
être traités.
Le message à transmettre
n'a pas de place dans le
buffer de transmission. Les
messages sont produits plus
rapidement qu'ils peuvent
être transmis.
Le message Node Guarding
est absent pendant plus de
2 secondes. Pas de
connexion au Master.
Le paramètre transmis se
trouve hors de la plage de
valeurs
Le numéro de nœud n'est
pas compris entre 1 et 127
L'axe est arrêté
L'axe est arrêté
L'axe est arrêté
Solution
Redémarrer l'unité de
contrôle ou contacter le
service après-vente de
Gema
Redémarrer l'unité de
contrôle ou contacter le
service après-vente de
Gema
Vérifier les données
Vérifier les données
Connecter le câble ou
contacter le SAV Gema
Contacter le service après-
vente Gema
Contacter le service après-
vente Gema
Contacter le service après-
vente Gema
Vérifier la connexion CAN
du Master ou contacter le
service après-vente Gema
Vérifier les valeurs saisies
Régler le Node-ID à 127
Redémarrer l'axe ou
contacter le service après-
vente de Gema
Redémarrer l'axe ou
contacter le service après-
vente de Gema
Redémarrer l'axe ou
contacter le service après-
vente de Gema
Dépannage • 63
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