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Interface parallèle DigitalBus
D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 A2 A1 A0 Remote
Value
Data
OptiMove CR09-C
Rev. 00 12/22
Aperçu
Le bus numérique (DigitalBus) permet de relier l'unité de contrôle des
axes à une unité de contrôle supérieure (p.ex. API). Le DigitalBus est
équipé d'une interface parallèle à 17 bits. L'interface est composée de 15
entrées numériques et de 2 sorties numériques. Les entrées numériques
sont réparties en un bus de données composé de 12 bits et un bus de
commande composé de 3 bits. Les sorties numériques sont le bit de
message d'erreur et le bit actif de programme.
Bus de données 12 bits:
consigne / 3 bits num. ID
Bus de commande 3
bits:
Sorties 2 bits:
Unité
de
contrôle
API
Fig. 11 : Contrôle avec unité de contrôle supérieure
Structure de bus parallèle 16 bits
Command
Bits de données (Data)
La dimension du bus de données est de 12 bits. Les données des
différents paramètres de fonctionnement sont transmises à l'unité de
contrôle par les premiers 9 bits. Les données sont attribuées aux valeurs
de consigne correspondantes avec un identifiant, composé de 3 bits.
Bits de contrôle (Control)
Il y a 3 bits de contrôle comme entrées:
–
Démarrage de l'axe – Démarrage / Arrêt de l'axe
–
Strobe - Activation de la prise en charge des données
–
Remote - Mode de fonctionnement
9 bits valeur de
Systèm
Strobe
e
Input
Control
OptiMove
OptiMove
OptiMove
Program
Error
me
actif
Output
Output
État
Mise en service • 37
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