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Bus CAN
34 • Mise en service
Rev. 00 12/22
Généralités
L'unité de contrôle des axes est équipée en version standard avec une
interface CAN bus et peut être exploité en tant que simple CANopen
Slave dans un réseau équipé d'une unité de contrôle centralisée (Master).
Comme la communication entre chaque utilisateur au sein d'un réseau se
réalise par l'intermédiaire du CAN bus, une adresse individuelle
d'utilisateur (numéro identifiant Node-ID) doit être affectée à chaque
utilisateur, comme indiqué au paragraphe "Réglage de l'adresse de
l'utilisateur (Id entifiant)". Le réglage du débit en bauds définit le réglage
de la vitesse de transfert, (voir "Réglage du débit en bauds").
Par CANopen, on a accès aux données suivantes :
–
Toutes les valeurs de consigne
–
Toutes les valeurs réelles
–
Toutes les valeurs de commande
–
Tous les paramètres de système (sauf débit en bauds et adresse
CAN)
–
Tous les messages d'erreur
–
Tous les paramètres spéciaux comme la version du logiciel, etc.
–
Mise à jour du firmware
OptiMove CR09-C
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