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P2 = 1 Mode pendulaire
P2 = 2 Programme séquentiel
P2 = 3 Mode pendulaire
P2 = 4 Programme séquentiel
38 • Mise en service
Rev. 00 12/22
Bits d'état (Status)
Il y a 2 bits d'état comme sortie:
–
Erreur - L'axe n'est pas référencé
–
Programme actif
Bit d'état 1:
Deux fonctions sont attribuées au bit d'état 1:
1.
Après la mise en route, une impulsion de 0,1 sec. est appliquée,
c'est-à-dire que l'axe doit effectuer un déplacement de référence :
OptiMove Marche
2.
Le message de défauts collectifs affiche chaque erreur survenue
dans l'unité de contrôle. Fonction d'erreur selon le paramètre de
système P08:
P08=0 - Error
P08=2 - Error
Bit d'état 2:
Le bit d'état 2 signale l'état de fonctionnement de l'axe. Le comportement
de la sortie dans les différents modes de fonctionnement est représenté
dans le diagramme suivant:
Démarrage
Démarrage
semi-automatique
Démarrage
X-GunClean
Démarrage
Démarrage
Lors du déplacement au point de référence, la sortie reste
toujours à "low"!
Temps d'arrêt
Temps d'arrêt
Pause
Démarrage
Arrêt
Temps d'arrêt
Temps d'arrêt
Pause
Démarrage
Arrêt
Arrêt
Fin
Arrêt point de renvoi
inférieur
Programme 1 – 253
Arrêt
Programme 254 – 255
Fin
OptiMove CR09-C
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