Changement de programme
Affichage du temps de cycle
OptiMove CR09-C
Rev. 00 12/22
3.
Appuyer sur la touche
–
L'axe démarre et le programme sélectionné s'active.
–
Le triangle situé au-dessus de la touche
4.
Appuyer sur la touche
L'axe est arrêté
–
Sur l'affichage A1 la position actuelle de l'axe s'affiche.
–
Le triangle situé au-dessus de la touche
La commutation de programme peut être réalisée (manuellement) via le
clavier. Par ailleurs, un changement de programme peut être effectué soit
en cours de fonctionnement, soit à l'arrêt. Dans les deux cas, les
modifications sont enregistrées dans la mémoire du programme, c'est-à-
dire qu'après le redémarrage de l'Unité de contrôle OptiMove, les derniers
programmes d'axe saisis sont encore disponibles.
En cas de changement de programme en cours de
fonctionnement, l'axe termine son déplacement conformément à
l'ancien ordre, qu'il a en mémoire et ne prend en compte le
nouveau programme (position et vitesse) qu'au changement de
cycle suivant!
1.
A l'aide des touches
voulu.
–
Le nouveau numéro de programme s'affiche à l'affichage A5
–
Sur l'affichage A1 la position de l'axe est affichée.
–
Sur l'affichage A3 la vitesse de l'axe s'affiche.
Seulement possible en mode pendulaire/mode semi-automatique!
1.
Démarrer l'axe (voir "Mise en route/arrêt de l'axe")
2.
Dans la zone d'affichage A3, presser la touche
maintenir enfoncée. Sur l'affichage A3 le temps de cycle du
programme en cours s'affiche en secondes (de 00.0 à 99.9). Lors
d'un redémarrage de l'axe, le temps de cycle 00.0 seconde s'affiche.
Ce n'est qu'après exécution totale d'un cycle (pendulaire total) que le
temps de cycle mesuré s'affiche et il est remis à jour après chaque
cycle suivant (pendulaire)
3.
Lire le temps de cycle et l'intégrer dans le programme de calcul de la
courbe sinus optimale
.
clignote.
.
ne clignote plus.
, sélectionner le numéro de programme
Manipulation / Utilisation • 45
et la