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Code de
comman
Désignation
de
A0:A2
0
Position supérieure
1
Position inférieure
Vitesse EN
2
MONTANT
Vitesse EN
3
DESCENTE
4
Temps d'arrêt
Adresse programme
5
suivant
6
N° de programme
Démarrage
7
déplacement de
référence
Message de défauts collectifs Error
Message de défauts collectifs Error
OptiMove CR09-C
Rev. 00 12/22
Tableau de commandes et plages de valeurs
Plage de
valeurs
0,00 - 5,00
0,00 - 5,00
0,08 - 0,60
0,08 - 0,60
0 - 5,00
0 - 255
1 - 255
0 - 1
X = est utilisé dans le mode respectif
Si le programme est modifié en cours de fonctionnement, l'axe
termine l'ancienne commande qui est encore en mémoire et
charge les nouvelles valeurs de programme seulement avec le
prochain changement de cycle!
Lorsque le paramètre de système P02 est sur "2" ou sur "4",
l'édition n'est possible qu'à l'arrêt!
Séquence de commande
Séquence de commande pour la commutation du
numéro de programme (identifiant 6)
Bus de données
Signal Strobe
OptiMove
low – transmission valide
high – transmission erronée
Unité
Résolution
m
0,01
m
0,01
m/s
0,01
m/s
0,01
s
0,01
-
1
-
1
-
1
DONNÉES STABLES
Ts ≥ 20 ms
Ts ≥ 100 ms
Lecture et traitement
Mode
Programme
pendulaire
séquentiel
P02=1
P02=2
P02=3
P02=4
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
DONNÉES STABLES
Ts ≥ 20 ms
Mise en service • 39
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