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Mode pendulaire semi-automatique
OptiMove CR09-C
Rev. 00 12/22
Exemple de programmation avec un diagramme
temps-chemin
Le mode de fonctionnement pendulaire semi-automatique est
sensiblement identique au mode pendulaire standard. Il est pourtant
possible de démarrer et d'arrêter l'axe à l'aide d'un signal de contrôle.
Sous ce mode de fonctionnement, le déplacement pendulaire s'achève et
arrête ensuite la course au point de renvoi inférieur. Cela permet de
réaliser facilement un contrôle séquentiel avec détection d'objet et
"Démarrage / Arrêt de l'axe".
Le paramètre de système P02 doit être réglé à 3 (mode
pendulaire semi-automatique) !
–
L'icône remote (télécommande) s'allume
Le démarrage est autorisé soit par la broche 3 du connecteur 2.1 Power
IN (Voir également "Affectation des raccords", page 23.). En cours de
fonctionnement, l'axe ne peut pas être arrêté avec la touche d'arrêt.
Seule une exploitation limitée est réalisable au panneau de commande, à
savoir :
–
Référencement des axes
Modes de fonctionnement des axes • 51
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