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Manipulation / Utilisation
Modes de fonctionnement des axes
Mise hors service / stockage
4 • Sommaire
Rev. 00 12/22
Paramètres de système ........................................................................................ 30
Saisie des paramètres de système ......................................................... 30
Bus CAN ............................................................................................................... 34
Généralités .............................................................................................. 34
Matériel .................................................................................................... 35
Déterminer l'adresse utilisateur (Node-ID) et le débit en bauds ............. 36
Interface parallèle DigitalBus ................................................................................ 37
Aperçu ..................................................................................................... 37
Structure de bus parallèle 16 bits ............................................................ 37
Tableau de commandes et plages de valeurs......................................... 39
Séquence de commande ......................................................................... 39
Description du logiciel .............................................................................. 41
Digital Connector CD02 avec désignations des raccordements ............. 42
Manipulation ......................................................................................................... 43
Fonctionnement de l'unité de contrôle des axes .................................................. 43
Mise en route/arrêt de l'unité de contrôle des axes .............................................. 43
Déplacement au point de référence ..................................................................... 44
Mise en route/arrêt de l'axe .................................................................................. 44
Changement de programme ................................................................................. 45
Affichage du temps de cycle ................................................................................. 45
Édition des programmes ....................................................................................... 46
Généralités ........................................................................................................... 47
Mode pendulaire ................................................................................................... 47
Éditer/régler ............................................................................................. 48
Programme séquentiel ......................................................................................... 48
Structure d'une étape d'un programme (étape de déplacement) ............ 49
Exemple de programmation – positionnement ........................................ 50
Exemple de programmation – déplacements pendulaires ...................... 50
Exemple de programmation avec un diagramme temps-chemin ............ 51
Mode pendulaire semi-automatique ..................................................................... 51
Programme séquentiel X-GunClean .................................................................... 52
Ajustage ................................................................................................................ 52
Mode ajustage par l'intermédiaire du clavier (Mode pendulaire semi-
automatique) ............................................................................................ 52
Mode ajustage par l'intermédiaire du clavier (programme séquentiel) ... 53
Réinitialisation de la mémoire ............................................................................... 54
Valeurs par défaut après une réinitialisation de la RAM ......................... 55
Interrogation de la version du logiciel ................................................................... 55
Interrogation du compteur horaire ........................................................................ 56
Mise hors service .................................................................................................. 57
En cas de non-utilisation pendant plusieurs jours ................................... 57
Conditions de stockage ........................................................................................ 57
Mises en garde sécurité .......................................................................... 57
Type de stockage .................................................................................... 57
Durée de stockage .................................................................................. 57
Espace nécessaire .................................................................................. 57
Conditions physiques .............................................................................. 58
Entretien pendant le stockage .............................................................................. 58
Plan d'entretien ........................................................................................ 58
Travaux d'entretien .................................................................................. 58
43
47
57
OptiMove CR09-C
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