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Code
Description
Axe
Dépassement point haut
H01
d'arrêt (P01)
Erreur de poursuite trop
H02
importante
Aucun signal d'encodeur
H03
Sens de rotation incorrect
H04
Position de déplacement
H05
souhaitée supérieure au
paramètre de système P01
Pendant le référencement,
H07
le signal du détecteur de
proximité est toujours actif
Butée mécanique lors du
H08
référencement non détectée
Vitesse souhaitée supérieur
H09
au paramètre de système
P04
Erreur du convertisseur de
H11
fréquence
L'axe ne peut pas démarrer,
H12
car il n'est pas référencé
L'axe ne peut pas être
H13
référencé, car il l'est déjà
Impossible de saisir des
paramètres dans le
H15
programme séquentiel
pendant que le programme
est en cours
Matériel
Alimentation 24 VDC trop
faible (20,8 VDC)
H21
Contenu EEPROM invalide
H22
62 • Dépannage
Rev. 00 12/22
Les défauts s'affichent dans leur ordre chronologique de survenance. Les
touches T5 et T6 ne peuvent pas être utilisées pour d'autres fonctions
tant qu'un code d'aide reste affiché.
Voici la liste des codes d'aide pour tous les dysfonctionnements possibles
de l'unité de contrôle :
Critère
L'axe est arrêté
L'axe est arrêté
L'axe est arrêté
L'axe est arrêté
L'axe est arrêté
L'axe est arrêté
L'axe est arrêté
Arrêt d'urgence
Sauvegarder la position des
axes, le numéro du
programme en cours et l'état
des axes
Arrêter le système
Erreur de l'EEPROM
Solution
Vérifier le paramètre P01
Vérifiez le câble de
l'encodeur
Référencer l'axe à nouveau
Référencer l'axe à nouveau
Limiter la position de
déplacement à P01
Contacter le service après-
vente Gema
Vérifier la position de
l'interrupteur de proximité
et/ou de la butée mécanique
Limiter la vitesse à P04
Contacter le service après-
vente Gema
Référencer l'axe
Arrêter l'axe
Contacter le service après-
vente Gema
Redémarrer l'unité de
contrôle ou contacter le
service après-vente de
Gema
OptiMove CR09-C
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