Choix Du Câble Et Topologie Du Réseau - Technische Alternative UVR1611K-N-D Mode D'emploi

Réseau de bus CAN
Choix du câble et topologie du réseau
La paire torsadée (shielded twisted pair) s'est imposée pour une utilisation dans les réseaux CA-
Nopen. Il s'agit d'un câble avec des paires de conducteurs torsadées et un blindage extérieur com-
mun. Cette ligne n'est pas très sensible aux perturbations de compatibilité électromagnétique (CEM).
Et il est possible d'obtenir des extensions jusqu'à 1 000 m à 50 kbit/s. Les sections de conducteur
indiquées dans la recommandation CANopen (CiA DR 303-1) sont reprises dans le tableau ci-
dessous.
Longueur de bus
[m]
0...40
40...300
300...600
600...1 000
La longueur de câble maximale dépend par ailleurs du nombre de nœuds reliés au câble de bus [n] et
de la section de conducteur [mm²].
Section de conducteur
[mm²]
0,25
0,50
0,75
Recommandations
Câble à 2x2 pôles, à paires torsadées (torsader CAN-L avec CAN-H ou +12 V avec GND) et blindé
avec une section de conducteur de 0,5 mm² au moins, une capacité de conducteur à conducteur de
60 pF/mètre au maximum et une impédance caractéristique de 120 ohms. La vitesse de bus standard
du régulateur est de 50 kbit/s. Est notamment conforme à cette recommandation le type de câble
Bus CAN 2x2x0,5 de la société Lapp Kabel pour la pose fixe à l'intérieur de bâtiments
Unitronic® -
ou de tubes vides. Ainsi, une longueur de bus de 500 m environ serait en théorie possible pour
garantir une transmission fiable.
Pour la pose directe sous terre, il est par exemple possible d'utiliser le câble enterré 2x2x0,5 mm²
de la société HELUKABEL, réf. 804269, ou le câble enterré 2x2x0,75 mm² de la société Faber Ka-
bel, réf. 101465.
Câblage
Un réseau de bus CAN ne doit jamais être construit en étoile. La structure adéquate se compose
d'un conducteur de ligne partant du premier appareil (avec terminaison) vers le 2e, puis vers le 3e,
etc. Le dernier appareil de bus est à nouveau équipé d'un pont de terminaison.
FAUX
110
Résistance selon la
longueur [mΩ/m]
70
< 60
< 40
< 26
Longueur maximale [m]
n=32
200
360
550
Section
[mm²]
0,25...0,34
0,34...0,60
0,50...0,60
0,75...0,80
n=63
170
310
470
CORRECT