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3.
Combinaison d'une durée minimale et/ou d'un pourcentage minimal
Quand vous ne cochez aucune des cases
les deux paramètres (durée minimale et pourcentage minimal). Ainsi, le robot reste
branché à la borne de recharge jusqu'à ce que l'un des deux paramètres soit satisfait
avant de passer à l'exécution de la mission suivante.
4.
Charge until new mission in queue (En charge jusqu'à l'ajout d'une nouvelle mission
dans la file d'attente)
Vous pouvez choisir de laisser le robot branché à la borne de recharge jusqu'à ce qu'il
reçoive une nouvelle mission en sélectionnant l'option
queue (En charge jusqu'à l'ajout d'une nouvelle mission dans la file
fonctionnalité est utile, par exemple lorsque l'action de recharge n'est pas suivie par
d'autres actions, ou que l'action de recharge n'est pas incluse dans une mission en
boucle. Dans ce cas, le robot continuera après avoir respecté la durée de charge définie
ou atteint le pourcentage de charge défini.
Cycle de recharge d'appoint
Si la batterie atteint 100 % pendant que le robot attend une nouvelle
mission, le chargeur se déconnecte et laisse la batterie se décharger
jusqu'à atteindre 90 %. Puis il se connecte à nouveau et recharge la
batterie jusqu'à ce qu'elle atteigne 100 %. Cela peut signifier que même si
le robot est resté branché à la borne de recharge toute la nuit, vous pouvez
observer un niveau juste au-dessus de 90 % le matin suivant, en fonction de
l'avancée du cycle de recharge d'appoint.
MiR Charge 24V Guide d'utilisation (fr) 12/2020 - v.3.3 ©Copyright 2019-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
Ignore value (Ignorer la
Charge until new mission in
6. Utilisation
valeur), vous combinez
d'attente). Cette
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