Table des Matières
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Illustration 6.1. Les lignes rouges représentent ce que peuvent détecter les scanners laser. Le robot est
correctement localisé quand il est aligné avec les lignes noires qui représentent les murs.
Une fois le robot localisé, il est possible d'insérer un marqueur de borne de recharge
correctement sur la carte en suivant les étapes suivantes :
1.
Déplacez manuellement le robot de façon à ce qu'il soit face à MiR Charge 24V et dans
un périmètre d'un mètre de celui-ci.
2.
Dans l'interface robot, allez dans l'éditeur de carte pour la carte dans laquelle vous
souhaitez créer un marqueur. Pour ce faire, suivez le chemin suivant :
(Configuration)
>
laquelle vous souhaitez travailler.
MiR Charge 24V Guide d'utilisation (fr) 12/2020 - v.3.3 ©Copyright 2019-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
Maps (Cartes)
et choisissez
Edit (Modifier)
à côté de la carte sur
6. Utilisation
Setup
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