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Guide d'utilisation (fr)
Date : 12/2020
Révision : v.3.3

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour MIR Charge 24V

  • Page 1 Guide d’utilisation (fr) Date : 12/2020 Révision : v.3.3...
  • Page 2: Droit D'auteur Et Avis De Non-Responsabilité

    Contactez le fabricant : Mobile Industrial Robots A/S Emil Neckelmanns Vej 15F DK-5220 Odense SØ www.mobile-industrial-robots.com Téléphone : +45 20 377 577 E-mail : support@mir-robots.com Registre central des entreprises : 35251235 MiR Charge 24V Guide d’utilisation (fr) 12/2020 - v.3.3 ©Copyright 2019-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Page 3: Table Des Matières

    6.3 Créer la mission « Recharge loop » (Boucle de recharge) 6.4 Tester une mission 6.5 Explication des paramètres « Charging action » (Action de recharge) 7. Spécifications MiR Charge 24V Guide d’utilisation (fr) 12/2020 - v.3.3 ©Copyright 2019-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Page 4: À Propos De Ce Document

    • Les manuels Démarrage rapide expliquent comment commencer à utiliser rapidement vos robots MiR. Ce document se trouve au format papier dans la caisse avec le robot. Les manuels Démarrage rapide sont disponibles dans plusieurs langues. •...
  • Page 5: Historique Des Versions

    Mises à jour apportées aux rubriques Contenu de la boîte et Installation et mise en route Nouveau chapitre : Garantie Petites mises à jour apportées au document MiR Charge 24V Guide d’utilisation (fr) 12/2020 - v.3.3 ©Copyright 2019-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Page 6: Sécurité

    Indique une situation potentiellement dangereuse pouvant entraîner des blessures légères ou modérées. Signale les pratiques non sécuritaires. Lire attentivement le message qui suit pour éviter les blessures légères ou modérées. MiR Charge 24V Guide d’utilisation (fr) 12/2020 - v.3.3 ©Copyright 2019-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Page 7 2. Sécurité AVERTISSEMENT Indique des informations importantes, y compris des situations pouvant endommager les équipements ou les biens. MiR Charge 24V Guide d’utilisation (fr) 12/2020 - v.3.3 ©Copyright 2019-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Page 8: Consignes Générales De Sécurité

    • Ne pas installer MiR Charge 24V dans les zones précitées. MISE EN GARDE L’échec de la mise à la terre de MiR Charge 24V peut provoquer des chocs électriques. • Assurez-vous de procéder correctement à la mise à la terre de MiR Charge 24V en utilisant l’une des fiches à...
  • Page 9 2. Sécurité MISE EN GARDE Si MiR Charge 24V est utilisé par du personnel non qualifié, il court des risques de blessures et de chocs électriques. • Cet appareil n’est pas destiné à un usage par des personnes (dont les enfants) qui présentent des déficiences physiques, sensorielles ou mentales,...
  • Page 10 • Le personnel travaillant à proximité du robot doit savoir comment déclencher la fonction d’arrêt d’urgence du robot en cas d’urgence. MiR Charge 24V Guide d’utilisation (fr) 12/2020 - v.3.3 ©Copyright 2019-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Page 11: Présentation Du Produit

    Pour en savoir plus, consultez le manuel de démarrage MiR Fleet. 3.1 Comment fonctionne la recharge Pour se raccorder à MiR Charge 24V, le robot se met en position devant la borne de recharge afin de localiser le marqueur VL (1). Puis il avance pour pousser les broches de charge (2).
  • Page 12: Guide Relatif Au Témoin Lumineux

    3.2 Guide relatif au témoin lumineux Un témoin lumineux LED est fixé sur la partie supérieure de MiR Charge 24V. Ce témoin lumineux fournit des informations à propos de l’état de charge du robot amarré. Autour du témoin lumineux, une étiquette a été...
  • Page 13: Plaque Signalétique

    0,1 s éteint) Charge terminée Témoin vert constant. Erreur Témoin ambre clignotant rapidement (0,5 s allumé, 0,5 s éteint) Défaillance Témoin rouge constant 3.3 Plaque signalétique MiR Charge 24V Guide d’utilisation (fr) 12/2020 - v.3.3 ©Copyright 2019-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Page 14 3. Présentation du produit MiR Charge 24V est fourni avec une plaque signalétique fixée sur le chargeur. La plaque signalétique de MiR Charge 24V permet d’identifier le modèle et le numéro de série, et inclut le marquage CE, les spécifications techniques, ainsi que l’adresse de Mobile Industrial Robots.
  • Page 15: Garantie

    MiR Charge 24V, ses accessoires ou tout autre matériel en raison d’erreurs de configuration ou d’un dysfonctionnement de MiR Charge 24V. MiR Charge 24V Guide d’utilisation (fr) 12/2020 - v.3.3 ©Copyright 2019-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Page 16: Démarrage

    5.1 Contenu de la boîte Cette rubrique décrit le contenu de la boîte MiR Charge 24V. Illustration 5.1. Contenu de la boîte MiR Charge 24V. MiR Charge 24V Guide d’utilisation (fr) 12/2020 - v.3.3 ©Copyright 2019-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Page 17 Dossier MiR Charge 24V contenant une clé USB et les documents papier suivants : • Déclaration de conformité CE La clé USB fournie dans le dossier contient ce qui suit : • Manuel d’utilisation de MiR Charge 24V MiR Charge 24V Guide d’utilisation (fr) 12/2020 - v.3.3 ©Copyright 2019-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Page 18: Installation Et Mise En Route

    Nous recommandons donc de le fixer à une structure solide. L’Illustration 5.2 et l’Illustration 5.3 montrent les pièces de MiR Charge 24V qui sont importantes pour l’installation et la mise en route. MiR Charge 24V Guide d’utilisation (fr) 12/2020 - v.3.3 ©Copyright 2019-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Page 19 Illustration 5.2. Vue frontale de MiR Charge 24V Illustration 5.3. Vue de l’intérieur de MiR Charge 24V Pos. Description Pos. Description Six vis du panneau avant Évents MiR Charge 24V Guide d’utilisation (fr) 12/2020 - v.3.3 ©Copyright 2019-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Page 20 Fixez solidement la borne de recharge au mur en vissant les vis M10 dans les trous de fixation et dans le mur. Une fois le dispositif solidement fixé, replacez le panneau avant et vissez les six vis du panneau avant. MiR Charge 24V Guide d’utilisation (fr) 12/2020 - v.3.3 ©Copyright 2019-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Page 21: Mise En Route

    Avant de mettre votre MiR Charge 24V en service, il est indispensable de baliser comme zone de manœuvre dangereuse l’espace où MiR100/MiR200 s’amarre à MiR Charge 24V. Pourquoi le balisage est crucial Quand un robot s’approche d’une borne de recharge, il ralentit et réduit les dimensions de...
  • Page 22 Balisage de la zone de manœuvre dangereuse AVERTISSEMENT La zone de manœuvre dangereuse requise et l’espace requis pour l’amarrage ne désignent pas la même zone. MiR Charge 24V Guide d’utilisation (fr) 12/2020 - v.3.3 ©Copyright 2019-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Page 23 être balisée comme zone dangereuse. La zone balisée doit couvrir une superficie d’au moins un mètre depuis les dangers identifiés dans les Consignes générales de sécurité sur la page8. MiR Charge 24V Guide d’utilisation (fr) 12/2020 - v.3.3 ©Copyright 2019-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Page 24: Espace De Dégagement Requis

    Si vous avez plusieurs bornes de recharge alignées les unes à côté des autres, il est crucial de placer les chargeurs de sorte à avoir au moins 100 mm d’espace entre eux afin de garantir un amarrage en toute sécurité. MiR Charge 24V Guide d’utilisation (fr) 12/2020 - v.3.3 ©Copyright 2019-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Page 25: Utilisation

    6. Utilisation 6. Utilisation La principale façon d’utiliser MiR Charge 24V est de configurer une mission pour que le robot s’amarre au chargeur et recharge sa batterie quand le niveau est faible. Si vous utilisez MiR Fleet, la recharge se fait de manière autonome et vous n’avez pas besoin de créer des missions de recharge.
  • Page 26 Une fois le robot localisé, il est possible d’insérer un marqueur de borne de recharge correctement sur la carte en suivant les étapes suivantes : Déplacez manuellement le robot de façon à ce qu’il soit face à MiR Charge 24V et dans un périmètre d’un mètre de celui-ci.
  • Page 27 Draw a new marker (Dessiner un nouveau marqueur) (2). Dans la fenêtre Create marker (Créer un marqueur), saisissez un nom pour le marqueur et sélectionnez Type > MiRCharge100/200. MiR Charge 24V Guide d’utilisation (fr) 12/2020 - v.3.3 ©Copyright 2019-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Page 28 V et règle automatiquement les valeurs X, Y et d’orientation dans le robot, ce qui lui permet de s’amarrer à la borne de recharge. MiR Charge 24V Guide d’utilisation (fr) 12/2020 - v.3.3 ©Copyright 2019-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Page 29 à l’avant se trouve bien devant le marqueur V de la borne de recharge. MiR Charge 24V Guide d’utilisation (fr) 12/2020 - v.3.3 ©Copyright 2019-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Page 30: Créer La Mission « Charge At Station » (Recharge À La Borne)

    Régler les marqueurs de la borne de recharge sur la carte sur page25. L’objectif de la mission est de garantir que le robot s’amarre à MiR Charge 24V et recharge sa batterie jusqu’à atteindre 40 %. Pour créer une nouvelle mission, suivez le chemin suivant : Setup (Configuration) > Missions...
  • Page 31 Dock to (S’amarrer à), dans Marker (Marqueur), sélectionnez Charger (Chargeur). Il s’agit du marqueur que vous avez créé sur la carte devant la borne de recharge. MiR Charge 24V Guide d’utilisation (fr) 12/2020 - v.3.3 ©Copyright 2019-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Page 32 Pour en savoir plus sur les différentes combinaisons d’actions de recharge, consultez la rubrique Explication des paramètres « Charging action » (Action de recharge) sur la page40. MiR Charge 24V Guide d’utilisation (fr) 12/2020 - v.3.3 ©Copyright 2019-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Page 33: Créer La Mission « Recharge Loop » (Boucle De Recharge)

    à un chargeur quand le niveau de sa batterie est faible. Pour faire le modèle vous-même, on considère que vous avez accompli ce qui suit : MiR Charge 24V Guide d’utilisation (fr) 12/2020 - v.3.3 ©Copyright 2019-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Page 34 à 20 %. Puis il s’amarre à MiR Charge 24V et se recharge jusqu’à atteindre 50 %. MiR Charge 24V Guide d’utilisation (fr) 12/2020 - v.3.3 ©Copyright 2019-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Page 35 Intitulez la mission « Recharge loop » (Boucle de recharge), puis sélectionnez un site et un groupe de mission. Sélectionnez Create mission (Créer une mission) quand vous avez terminé. MiR Charge 24V Guide d’utilisation (fr) 12/2020 - v.3.3 ©Copyright 2019-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Page 36 à droite de la ligne d’action pour ouvrir la boîte de dialogue dédiée aux actions. Une fois les paramètres réglés, sélectionnez Validate and close (Valider et fermer). MiR Charge 24V Guide d’utilisation (fr) 12/2020 - v.3.3 ©Copyright 2019-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Page 37 • Compare (Comparaison) : Sélectionnez Battery Percentage (Pourcentage de la batterie). • Operator (Opérateur) : Sélectionnez >= (supérieur à ou égal à). • Value (Valeur) : Saisissez 20. MiR Charge 24V Guide d’utilisation (fr) 12/2020 - v.3.3 ©Copyright 2019-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Page 38 (Déplacement), sous Position, sélectionnez l’une des positions du robot pour chacune des actions. Pour l’action Dock to (S’amarrer à), dans Marker (Marqueur), sélectionnez Charger (Chargeur). MiR Charge 24V Guide d’utilisation (fr) 12/2020 - v.3.3 ©Copyright 2019-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Page 39: Tester Une Mission

    AVERTISSEMENT Effectuez toujours les tests de mission sans charge utile pour minimiser les dangers potentiels. Pour exécuter une mission, suivez les étapes suivantes : MiR Charge 24V Guide d’utilisation (fr) 12/2020 - v.3.3 ©Copyright 2019-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Page 40: Explication Des Paramètres « Charging Action » (Action De Recharge)

    Time (Durée minimale). Le robot restera en charge jusqu’à ce que la batterie atteigne le pourcentage minimal défini avant de passer à l’exécution de la mission. MiR Charge 24V Guide d’utilisation (fr) 12/2020 - v.3.3 ©Copyright 2019-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Page 41 à la borne de recharge toute la nuit, vous pouvez observer un niveau juste au-dessus de 90 % le matin suivant, en fonction de l’avancée du cycle de recharge d’appoint. MiR Charge 24V Guide d’utilisation (fr) 12/2020 - v.3.3 ©Copyright 2019-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Page 42: Spécifications

    Conditions normales d’utilisation Humidité Entre 10-95 % sans condensation Classe IP IP20 Plage de température +5 °C à 40 °C ambiante Au-dessus du niveau moyen de 2 000 m la mer MiR Charge 24V Guide d’utilisation (fr) 12/2020 - v.3.3 ©Copyright 2019-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Page 43: Alimentation

    Alimentation Sortie 24 V, 25 A max. 100-240 V CA, 50-60 Hz Entrée Nom. 7,3 A à 100 V CA Nom 2,9 A à 240 V CA Conformité Norme EN60335-2-29 MiR Charge 24V Guide d’utilisation (fr) 12/2020 - v.3.3 ©Copyright 2019-2020: Mobile Industrial Robots A/S.

Table des Matières