• Les manuels Démarrage rapide expliquent comment commencer à utiliser rapidement vos robots MiR. Ce document se trouve au format papier dans la caisse avec le robot. Les manuels Démarrage rapide sont disponibles dans plusieurs langues. •...
• Ne pas installer MiR Charge 24V dans les zones précitées. MISE EN GARDE L’échec de la mise à la terre de MiR Charge 24V peut provoquer des chocs électriques. • Assurez-vous de procéder correctement à la mise à la terre de MiR Charge 24V en utilisant l’une des fiches à...
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2. Sécurité MISE EN GARDE Si MiR Charge 24V est utilisé par du personnel non qualifié, il court des risques de blessures et de chocs électriques. • Cet appareil n’est pas destiné à un usage par des personnes (dont les enfants) qui présentent des déficiences physiques, sensorielles ou mentales,...
Pour en savoir plus, consultez le manuel de démarrage MiR Fleet. 3.1 Comment fonctionne la recharge Pour se raccorder à MiR Charge 24V, le robot se met en position devant la borne de recharge afin de localiser le marqueur VL (1). Puis il avance pour pousser les broches de charge (2).
3.2 Guide relatif au témoin lumineux Un témoin lumineux LED est fixé sur la partie supérieure de MiR Charge 24V. Ce témoin lumineux fournit des informations à propos de l’état de charge du robot amarré. Autour du témoin lumineux, une étiquette a été...
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3. Présentation du produit MiR Charge 24V est fourni avec une plaque signalétique fixée sur le chargeur. La plaque signalétique de MiR Charge 24V permet d’identifier le modèle et le numéro de série, et inclut le marquage CE, les spécifications techniques, ainsi que l’adresse de Mobile Industrial Robots.
Avant de mettre votre MiR Charge 24V en service, il est indispensable de baliser comme zone de manœuvre dangereuse l’espace où MiR100/MiR200 s’amarre à MiR Charge 24V. Pourquoi le balisage est crucial Quand un robot s’approche d’une borne de recharge, il ralentit et réduit les dimensions de...
6. Utilisation 6. Utilisation La principale façon d’utiliser MiR Charge 24V est de configurer une mission pour que le robot s’amarre au chargeur et recharge sa batterie quand le niveau est faible. Si vous utilisez MiR Fleet, la recharge se fait de manière autonome et vous n’avez pas besoin de créer des missions de recharge.
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Une fois le robot localisé, il est possible d’insérer un marqueur de borne de recharge correctement sur la carte en suivant les étapes suivantes : Déplacez manuellement le robot de façon à ce qu’il soit face à MiR Charge 24V et dans un périmètre d’un mètre de celui-ci.
Régler les marqueurs de la borne de recharge sur la carte sur page25. L’objectif de la mission est de garantir que le robot s’amarre à MiR Charge 24V et recharge sa batterie jusqu’à atteindre 40 %. Pour créer une nouvelle mission, suivez le chemin suivant : Setup (Configuration) > Missions...