Table des Matières
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6.
Pour l'action
Relative move (Déplacement
2. Le robot aura ainsi la consigne de reculer de deux mètres après la charge.
7.
La mission est maintenant prête. Cliquez sur
mission.
La mission peut également être insérée dans d'autres missions. Dans ce cas,
l'action Relative move (Déplacement relatif) est superflue.
6.3 Créer la mission « Recharge loop » (Boucle
de recharge)
Cette rubrique explique comment créer la mission modèle « Recharge loop » (Boucle de
recharge). Cette mission montre comment utiliser une boucle et une action Si pour donner
au robot la consigne de s'amarrer à un chargeur quand le niveau de sa batterie est faible.
Pour faire le modèle vous-même, on considère que vous avez accompli ce qui suit :
MiR Charge 24V Guide d'utilisation (fr) 12/2020 - v.3.3 ©Copyright 2019-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
relatif), sous X, remplacez la valeur par
Save (Enregistrer)
pour enregistrer la
6. Utilisation
-
33
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