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Illustration 5.4. La ligne striée en jaune et noir permet d'identifier la zone dangereuse autour d'une borne de
recharge qui doit se matérialiser avec un ruban de signalisation ou un marqueur analogue. La ligne noire
discontinue délimite l'espace de dégagement minimum requis pour que le robot puisse s'amarrer avec succès.
Espace de dégagement requis
Le robot a besoin d'un certain espace de dégagement autour de la borne de recharge pour
réussir un amarrage sans encombre.
Il incombe à la personne chargée de la mise en service de s'assurer que l'installation
fonctionne correctement. Elle doit ainsi tenir compte des paramètres suivants :
•
L'espace requis varie d'un environnement local spécifique à l'autre.
•
La dimension et les matériaux des obstacles autour de la borne de recharge influent sur
la procédure d'amarrage.
Pour un amarrage réussi, l'espace de dégagement minimum requis correspond à celui
indiqué dans l'Illustration 5.4 sous la forme d'une ligne noire discontinue. La délimitation de
cet espace comme le montre l'Illustration 5.4 repose sur le trajet du robot vers la borne de
recharge tout en tenant compte du fait que le robot puisse avoir besoin d'effectuer un virage
jusqu'à 90° pour réussir son amarrage. Dans certains cas, il peut être nécessaire de définir
un espace de dégagement plus large. Cela doit être déterminé lors de la mise en service.
AVERTISSEMENT
L'espace de dégagement requis pour un amarrage réussi peut être plus large
que la zone de manœuvre dangereuse.
Multiples bornes de recharge
Si vous avez plusieurs bornes de recharge alignées les unes à côté des autres, il est crucial
de placer les chargeurs de sorte à avoir au moins 100 mm d'espace entre eux afin de
garantir un amarrage en toute sécurité.
MiR Charge 24V Guide d'utilisation (fr) 12/2020 - v.3.3 ©Copyright 2019-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
5. Démarrage
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