•
Vous avez créé un marqueur MiRCharge intitulé
expliqué dans la rubrique
la
page25.
•
Vous avez créé trois positions de robot intitulées
L'objectif de la mission est de donner au robot la consigne de se déplacer entre les trois
positions de robot jusqu'à ce que sa batterie atteigne un niveau inférieur à 20 %. Puis il
s'amarre à MiR Charge 24V et se recharge jusqu'à atteindre 50 %.
MiR Charge 24V Guide d'utilisation (fr) 12/2020 - v.3.3 ©Copyright 2019-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
Régler les marqueurs de la borne de recharge sur la carte sur
Charger
(Chargeur), comme cela est
Position
1,
Position 2
6. Utilisation
et
Position
3.
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