Table des Matières
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6. Utilisation
La principale façon d'utiliser MiR Charge 24V est de configurer une mission pour que le
robot s'amarre au chargeur et recharge sa batterie quand le niveau est faible.
Si vous utilisez MiR Fleet, la recharge se fait de manière autonome et vous
n'avez pas besoin de créer des missions de recharge. Consultez le manuel de
démarrage MiR Fleet pour configurer MiR Fleet et ainsi activer la recharge
automatique.
Dans les rubriques suivantes, vous trouverez des exemples concrets montrant comment les
missions peuvent être personnalisées selon les tâches. Les exemples incluent :
•
Régler les marqueurs et les emplacements sur la carte.
•
Régler les marqueurs de la borne de recharge sur la carte.
•
Créer la mission Charge at station (Recharge à la borne). Le robot s'amarre au chargeur
et se recharge jusqu'à atteindre un niveau de 40 %.
•
Créer la mission Recharge loop (Boucle de recharge). Une
permettent au robot de s'amarrer au chargeur quand le niveau de batterie est faible.
6.1 Régler les marqueurs de la borne de
recharge sur la carte
Avant de créer le marqueur, vous devez vous assurer que le robot est correctement localisé
sur une carte active. En cas de doute, vous pouvez vérifier si les lignes rouges représentant
la délimitation du scanner laser correspondent aux lignes noires sur la carte comme le
montre l'Illustration 6.1.
MiR Charge 24V Guide d'utilisation (fr) 12/2020 - v.3.3 ©Copyright 2019-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
boucle
et une action
6. Utilisation
Si
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