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6.2 Créer la mission « Charge at station »
(Recharge à la borne)
Cette rubrique explique comment créer la mission modèle « Charge at station » (Recharge à
la borne). Cette mission montre comment utiliser les actions d'amarrage et de recharge
dans votre mission. Pour faire le modèle vous-même, on considère que vous avez accompli
ce qui suit :
•
Créez un marqueur MiR Charge 24V intitulé
expliqué dans la rubrique
la
page25.
L'objectif de la mission est de garantir que le robot s'amarre à MiR Charge 24V et recharge
sa batterie jusqu'à atteindre 40 %.
1.
Pour créer une nouvelle mission, suivez le chemin suivant :
> Missions
et sélectionnez
2.
Intitulez la mission « Charge at station » (Recharge à la borne), puis sélectionnez un site
et un groupe de mission. Sélectionnez
avez terminé.
MiR Charge 24V Guide d'utilisation (fr) 12/2020 - v.3.3 ©Copyright 2019-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
Charger
Régler les marqueurs de la borne de recharge sur la carte sur
Create mission (Créer une
Create mission (Créer une mission)
(Chargeur), comme cela est
Setup (Configuration)
mission).
6. Utilisation
quand vous
30
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