Table des Matières
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1.
Aller dans
Setup (Configuration)
2.
Sélectionnez
Queue mission (Mettre la mission dans la file d'attente)
mission que vous souhaitez exécuter. La mission a été ajoutée dans la file d'attente des
missions.
3.
Sélectionnez
Continue (Continuer)
4.
Regardez le robot exécuter la mission et vérifiez qu'il se comporte comme prévu.
6.5 Explication des paramètres « Charging
action » (Action de recharge)
Une « Charging action » (Action de recharge) peut être définie à partir d'une durée
minimale, d'un pourcentage minimal ou d'une combinaison des deux. Cette rubrique
présente les quatre possibilités concernant le réglage de la durée de recharge.
1.
Durée minimale
Si vous souhaitez vous assurer que la batterie reste branchée à la borne de recharge
pendant une durée minimale, vous pouvez cocher la case
valeur)
sous
Minimum Percentage (Pourcentage
pendant la durée minimale définie avant de passer à l'exécution de la mission.
2.
Pourcentage minimal
Si vous souhaitez vous assurer que la batterie est chargée à hauteur d'un certain
pourcentage, vous pouvez cocher la case
Time (Durée
minimale). Le robot restera en charge jusqu'à ce que la batterie atteigne le
pourcentage minimal défini avant de passer à l'exécution de la mission.
MiR Charge 24V Guide d'utilisation (fr) 12/2020 - v.3.3 ©Copyright 2019-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
> Missions.
pour lancer la mission.
minimal). Le robot restera en charge
Ignore value (Ignorer la valeur)
à côté de la
Ignore value (Ignorer la
sous
6. Utilisation
Minimum
40
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