Tester Une Mission - MIR Charge 24V Guide D'utilisation

8. Pour l'action Charging
• Durée minimale : Sélectionnez
• Pourcentage minimal : Saisissez 50.
Pour en savoir plus sur les différentes combinaisons d'actions de recharge,
consultez la rubrique
(Action de recharge) sur la page
9. La mission est maintenant prête. Cliquez sur
mission.

6.4 Tester une mission

Une fois votre mission créée, effectuez toujours un test de la mission pour que le robot
exécute la mission correctement.
AVERTISSEMENT
Effectuez toujours les tests de mission sans charge utile pour minimiser les
dangers potentiels.
Pour exécuter une mission, suivez les étapes suivantes :
MiR Charge 24V Guide d'utilisation (fr) 12/2020 - v.3.3 ©Copyright 2019-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
(Recharge), réglez les paramètres comme suit :
Ignore value (Ignorer la
Explication des paramètres « Charging action »
suivante.
valeur).
Save (Enregistrer) pour enregistrer la
6. Utilisation
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