MIR Charge 48V Guide D'utilisation
  1. Manuels
  2. Marques
  3. MIR Manuels
  4. Chargeurs de batterie
  5. Charge 48V
  6. Guide d'utilisation
MIR Charge 48V Guide D'utilisation

MIR Charge 48V Guide D'utilisation

Masquer les pouces
Table des Matières

Publicité

Liens rapides

Télécharger ce manuel
Guide d'utilisation (fr)
Date : 08/2020
Révision : v.1.5

Publicité

Table des Matières
loading

Manuels Connexes pour MIR Charge 48V

Sommaire des Matières pour MIR Charge 48V

  • Page 1 Guide d’utilisation (fr) Date : 08/2020 Révision : v.1.5...

  • Page 2: Droit D'auteur Et Avis De Non-Responsabilité

    écrit exprès de Mobile Industrial Robots A/S (MiR). MiR ne donne aucune garantie, expresse ou implicite, quant au présent document ou à son contenu. Par ailleurs, le contenu du document peut être modifié sans préavis. Toutes les mesures de précaution ont été...

  • Page 3: Table Des Matières

    5.2 Créer la mission « Charge at station » (Recharge à la borne) 5.3 Créer la mission « Recharge loop » (Boucle de recharge) 5.4 Explication des paramètres « Charging action » (Action de recharge) 6. Spécifications MiR Charge 48V Guide d’utilisation (fr) 08/2020 - v.1.5 ©Copyright 2018-2020: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Page 4: À Propos De Ce Document

    • Les manuels Démarrage rapide expliquent comment commencer à utiliser rapidement vos robots MiR. Ce document se trouve au format papier dans la caisse avec le robot. Les manuels Démarrage rapide sont disponibles dans plusieurs langues. •...

  • Page 5: Historique Des Versions

    MiR Fleet. Les manuels de référence sont disponibles dans plusieurs langues. • Les références API REST pour les robots MiR, les crochets MiR Hooks et MiR Fleet. • Le manuel WiFi et réseau MiR précise les exigences de performance de votre réseau et explique comment vous devez le configurer pour utiliser avec succès les robots MiR et...

  • Page 6: Sécurité

    Indique une situation potentiellement dangereuse pouvant entraîner des blessures légères ou modérées. Signale les pratiques non sécuritaires. Lire attentivement le message qui suit pour éviter les blessures légères ou modérées. MiR Charge 48V Guide d’utilisation (fr) 08/2020 - v.1.5 ©Copyright 2018-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Page 7 2. Sécurité AVERTISSEMENT Indique des informations importantes, y compris des situations pouvant endommager les équipements ou les biens. MiR Charge 48V Guide d’utilisation (fr) 08/2020 - v.1.5 ©Copyright 2018-2020: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Page 8: Consignes De Sécurité Générales

    • Ne pas installer MiR Charge 48V dans les zones précitées. MISE EN GARDE L’échec de la mise à la terre de MiR Charge 48V peut provoquer des chocs électriques. • Assurez-vous de procéder correctement à la mise à la terre de MiR Charge 48V en utilisant l’une des fiches à...
  • Page 9 2. Sécurité MISE EN GARDE Si MiR Charge 48V est utilisé par du personnel non qualifié, il court des risques de blessures et de chocs électriques. • Cet appareil n’est pas destiné à un usage par des personnes (dont les enfants) qui présentent des déficiences physiques, sensorielles ou mentales, ou qui ne possèdent pas les connaissances et l’expérience nécessaires, sauf...
  • Page 10 évents de quelque manière que ce soit. ATTENTION Le seul usage prévu de MiR Charge 48V est de charger la batterie interne des robots MiR250,MiR500 et MiR1000 . Son utilisation pour charger d’autres types de robot ou des batteries externe peut endommager MiR Charge 48V.
  • Page 11 • Le personnel travaillant à proximité du robot doit savoir comment déclencher la fonction d’arrêt d’urgence du robot en cas d’urgence. MiR Charge 48V Guide d’utilisation (fr) 08/2020 - v.1.5 ©Copyright 2018-2020: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Page 12: Présentation Du Produit

    Pour en savoir plus, consultez le manuel de démarrage MiR Fleet. 3.1 Comment fonctionne la recharge Pour se raccorder à MiR Charge 48V, le robot se met en position devant la borne de recharge afin de localiser le marqueur VL (1). Puis il se déplace vers la plaque de charge (2).
  • Page 13 Pour se raccorder à MiR Charge 48V, le robot se déplace vers la position d’entrée devant la borne de recharge afin de localiser le marqueur VL (1). Puis il se positionne sur la plaque de charge (2) et établit une communication avec le chargeur via (4) et (5).

  • Page 14: Plaque Signalétique

    MiR Charge 48Vpermettent d’identifier le modèle et le numéro de série, et incluent le marquage CE, les spécifications techniques, ainsi que l’adresse de Mobile Industrial Robots. MiR Charge 48V Guide d’utilisation (fr) 08/2020 - v.1.5 ©Copyright 2018-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Page 15 3. Présentation du produit Illustration 3.2. Exemple des plaques signalétiques de MiR Charge 48V. MiR Charge 48V Guide d’utilisation (fr) 08/2020 - v.1.5 ©Copyright 2018-2020: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Page 16: Démarrage

    Sécurité sur la page 6 avant la mise en route de MiR Charge 48V. 4.1 Dans la caisse Cette rubrique décrit le contenu de la caisse MiR Charge 48V. MiR Charge 48V Guide d’utilisation (fr) 08/2020 - v.1.5 ©Copyright 2018-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Page 17 50 % de la puissance nominale de charge max.) • Prise CEE 7/7 - pour un usage dans des installations 230/240 V Le dossier MiR comprend la déclaration UE de conformité. MiR Charge 48V Guide d’utilisation (fr) 08/2020 - v.1.5 ©Copyright 2018-2020: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Page 18: Installation Et Mise En Route

    Par conséquent, nous recommandons une fixation murale. L’Illustration 4.1 montre les pièces de MiR Charge 48V qui sont importantes pour l’installation et la mise en route. MiR Charge 48V Guide d’utilisation (fr) 08/2020 - v.1.5 ©Copyright 2018-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Page 19 Illustration 4.1. Vue arrière de MiR Charge 48V. Pos. Description Pos. Description Quatre trous de fixation murale Supports de fixation M8 (sur les quatre coins) Évents Entrée d’alimentation Bouton d’alimentation MiR Charge 48V Guide d’utilisation (fr) 08/2020 - v.1.5 ©Copyright 2018-2020: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Page 20: Mise En Route

    4.3 Balisez les zones potentiellement dangereuses Avant de mettre votre MiR Charge 48V en service, il est indispensable de baliser la zone où le robot s’amarre à MiR Charge 48V. MiR Charge 48V Guide d’utilisation (fr) 08/2020 - v.1.5 ©Copyright 2018-2020: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Page 21: Pourquoi Le Balisage Est Crucial

    Pour prévenir les situations potentiellement dangereuses en raison du blocage des moyens de détection du personnel, vous devez baliser la zone physique autour de MiR Charge 48V avec du ruban ou un autre matériel de marquage.
  • Page 22 4. Démarrage Illustration 4.2. L’espace au sol autour MiR Charge 48V doit être balisé de sorte à apparaître comme une zone de manœuvre dangereuse, comme le montre la ligne striée en jaune et noir. Multiples bornes de recharge Si vous avez plusieurs bornes de recharge alignées les unes à côté des autres, il est crucial de placer les chargeurs de sorte à...

  • Page 23: Utilisation

    5. Utilisation 5. Utilisation La principale façon d’utiliser MiR Charge 48V est de configurer une mission pour que le robot s’amarre au chargeur et recharge sa batterie quand le niveau est faible. Si vous utilisez MiR Fleet, la recharge se fait de manière autonome et vous n’avez pas besoin de créer des missions de recharge.
  • Page 24 Une fois le robot localisé, il est possible d’insérer un marqueur de borne de recharge correctement sur la carte en suivant les étapes suivantes : Déplacez manuellement le robot de façon à ce qu’il soit face à MiR Charge 48V et dans un périmètre d’un mètre de celui-ci.
  • Page 25 5. Utilisation Dans la fenêtre Create marker (Créer un marqueur), saisissez un nom pour le marqueur et sélectionnez Type > MiRCharge 500/1000. MiR Charge 48V Guide d’utilisation (fr) 08/2020 - v.1.5 ©Copyright 2018-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Page 26 VL et règle automatiquement les valeurs X, Y et d’orientation dans le robot, ce qui lui permet de s’amarrer à la borne de recharge. MiR Charge 48V Guide d’utilisation (fr) 08/2020 - v.1.5 ©Copyright 2018-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Page 27 à l’avant se trouve bien devant le marqueur VL de la borne de recharge. MiR Charge 48V Guide d’utilisation (fr) 08/2020 - v.1.5 ©Copyright 2018-2020: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Page 28: Créer La Mission « Charge At Station » (Recharge À La Borne)

    Régler les marqueurs de la borne de recharge sur la carte sur la page L’objectif de la mission est de garantir que le robot s’amarre à MiR Charge 48V et recharge sa batterie jusqu’à atteindre 40 %. Pour créer une nouvelle mission, suivez le chemin suivant : Setup (Configuration) > Missions...
  • Page 29 Dock to (S’amarrer à), dans Marker (Marqueur), sélectionnez Charger (Chargeur). Il s’agit du marqueur que vous avez créé sur la carte devant la borne de recharge. MiR Charge 48V Guide d’utilisation (fr) 08/2020 - v.1.5 ©Copyright 2018-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Page 30 Pour en savoir plus sur les différentes combinaisons d’actions de recharge, consultez la rubrique Explication des paramètres « Charging action » (Action de recharge) sur la page MiR Charge 48V Guide d’utilisation (fr) 08/2020 - v.1.5 ©Copyright 2018-2020: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Page 31: Tester Une Mission

    Relative move (Déplacement relatif) est superflue. Tester une mission Une fois votre mission créée, effectuez toujours un test de la mission pour que le robot exécute la mission correctement. MiR Charge 48V Guide d’utilisation (fr) 08/2020 - v.1.5 ©Copyright 2018-2020: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Page 32: Créer La Mission « Recharge Loop » (Boucle De Recharge)

    à 20 %. Puis il s’amarre à MiR Charge 48V et se recharge jusqu’à atteindre 50 %. MiR Charge 48V Guide d’utilisation (fr) 08/2020 - v.1.5 ©Copyright 2018-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Page 33 Intitulez la mission « Recharge loop » (Boucle de recharge), puis sélectionnez un site et un groupe de mission. Sélectionnez Create mission (Créer une mission) quand vous avez terminé. MiR Charge 48V Guide d’utilisation (fr) 08/2020 - v.1.5 ©Copyright 2018-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Page 34 à droite de la ligne d’action pour ouvrir la boîte de dialogue dédiée aux actions. Une fois les paramètres réglés, sélectionnez Validate and close (Valider et fermer). MiR Charge 48V Guide d’utilisation (fr) 08/2020 - v.1.5 ©Copyright 2018-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Page 35 (Si), réglez les paramètres comme suit : • Compare (Comparaison) : Sélectionnez Battery Percentage (Pourcentage de la batterie). • Operator (Opérateur) : Sélectionnez >= (supérieur à ou égal à). • Value (Valeur) : Saisissez 20. MiR Charge 48V Guide d’utilisation (fr) 08/2020 - v.1.5 ©Copyright 2018-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Page 36 Move (Déplacement), sous Position, sélectionnez l’une des positions du robot pour chacune des actions. Pour l’action Dock to (S’amarrer à), dans Marker (Marqueur), sélectionnez Charger (Chargeur). MiR Charge 48V Guide d’utilisation (fr) 08/2020 - v.1.5 ©Copyright 2018-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Page 37 AVERTISSEMENT Effectuez toujours les tests de mission sans charge utile pour minimiser les dangers potentiels. Pour exécuter une mission, suivez les étapes suivantes : MiR Charge 48V Guide d’utilisation (fr) 08/2020 - v.1.5 ©Copyright 2018-2020: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Page 38: Explication Des Paramètres « Charging Action » (Action De Recharge)

    Time (Durée minimale). Le robot restera en charge jusqu’à ce que la batterie atteigne le pourcentage minimal défini avant de passer à l’exécution de la mission. MiR Charge 48V Guide d’utilisation (fr) 08/2020 - v.1.5 ©Copyright 2018-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Page 39 à la borne de recharge toute la nuit, vous pouvez observer un niveau juste au-dessus de 90 % le matin suivant, en fonction de l’avancée du cycle de recharge d’appoint. MiR Charge 48V Guide d’utilisation (fr) 08/2020 - v.1.5 ©Copyright 2018-2020: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Page 40: Spécifications

    Conditions normales d’utilisation Humidité Entre 10-95 % sans condensation Classe IP IP20 Plage de température +5 °C à 40 °C ambiante Au-dessus du niveau moyen de 2 000 m la mer MiR Charge 48V Guide d’utilisation (fr) 08/2020 - v.1.5 ©Copyright 2018-2020: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Page 41: Alimentation

    6. Spécifications Alimentation Sortie 48 V/40 A à 240 V, 48 V/20 A à 120 V Entrée 100 V-240 V, 50-60 Hz Conformité Norme EN60335-2-29 MiR Charge 48V Guide d’utilisation (fr) 08/2020 - v.1.5 ©Copyright 2018-2020: Mobile Industrial Robots A/S.

Table des Matières