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2.6 Diagramme d'application de la sécurité avec un robot
A.0
B.1
C.0
D.0
E.0
F.0
G.0
Scan OK
Mode Commande
à Distance ON
Scan prête
à fonctionner
avec un Robot
Signaux de
Muting ON
La contre-poupée
peut bouger avec le
Robot dans la Scan
Signaux de
Muting OFF
Scan ON
Scan en Faute
Contrôlez ARU
Contrôlez
Trappe et Porte
Contrôlez Barrière
Immatérielle
Contrôlez
Securité Robot
Restart
Scan en Faute
B.2.0
B.2.1
B.2.2
B.2.3
B.2.4
B.2.5
H.0
9
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