Publicité
2.2 Activation du mode robot
Pour utiliser la machine en mode robot, il faut accéder à la carte mère de la Scan. Cela nécessite d'ouvrir la porte
latérale de la machine.
Il y a trois jumper à configurer pour utiliser le mode Robot :
J5, Impulsion de Restart de sortie.
J6, Impulsion de Restart d'entrée.
J7, Entrées de sécurité Robot_OK1.
Il y a trois positions possibles pour chaque jumper :
Gauche, activation sur un signal positif.
Milieu, activation sur un signal négatif.
Droite, Scan non robotisé.
Par défaut J5 et J6 sont positionnés à gauche et J7 à droite.
Pour robotiser la Scan avec un robot standard, déplacez le jumper J7 à gauche.
Dès à présent la Scan S145 est en mode faute, il faut impérativement connecter un robot a son connecteur de
sécurité D-SUB 15p et effectuer les opérations au chapitre 2.5.
Après cette opération, on peut utiliser le switch SAV.BAR (S2) pour retourner en mode manuel (Sans robot).
5
Publicité
