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9. EXEMPLE DE SÉQUENCE ROBOT
Séquence Robot avec S145
Action du Robot
Action de la Scan
Action spécifique à la machine S145
1. Le robot prend une pièce à mesurer
2. Le robot charge le programme
3. Le robot approche la pièce devant la Scan
4. Le robot ouvre la contre-poupée de la Scan
5. Le robot active le muting
6. Le robot place la pièce dans la scan
7. Le robot ferme la contre-poupée de la Scan
8. Le robot dépose la pièce et sort de la scan
9. Le robot désactive le muting
10. Le robot démarre le programme
11. Le robot attend le résultat de la mesure
12. Le robot active le muting
13. Le robot prend la pièce
14. Le robot ouvre la contre-poupée de la Scan
15. Le robot classe la pièce en fonction du résultat
16. Le robot désactive le muting
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