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2.3 Connectique de la Scan S145
H.
Entrées RJ45 pour le contrôleur et la caméra.
I.
Connecteur d'entrées/sorties D-SUB 37p pour l'automatisation.
J.
Connecteur de sécurité D-SUB 15p pour l'automatisation.
K.
Entrée d'air pour la commande de mandrin pneumatique.
2.4 Description du connecteur de sécurité D-SUB 15p
Toutes les entrées et les sorties, vers et depuis la Scan, doivent sois être à +24V (1 logique), sois à GND (0 lo-
gique). Tous les signaux vers la Scan doivent provenir du Robot.
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