TABLE DES MATIERES
1
Schéma de principe solution Sylvac
2
Sécurité
2.1
Fonctionnement de la sécurité
2.2
Activation du mode robot
2.3
Connectique de la Scan S145
2.4
Description du connecteur de sécurité D-SUB 15p
2.5
Fonctionnement de la sécurité avec un robot
2.6
Diagramme d'application de la sécurité avec un robot
2.7
Description du Diagramme d'application de la sécurité avec un robot
2.8
Chronogramme du fonctionnement de la sécurité avec un robot
2.9
Schéma de principe de la sécurité avec un robot
3
Mode commande à distance "Remote Mode"
3.1
Emplacement du bouton Remote Mode
4
Programmes mapping
5
Solution filaire
5.1
Configuration
5.2
Description de l'écran en mode de mesure
5.3
Description des I/O de diagnostique
5.4
Description pin D-SUB 37p I/O principaux
6
Serveur OPC/UA
6.1
Configuration
6.2
Diagnostique
6.3
Méthodes
6.4
Nodes
7
Serveur Modbus TCP/IP
7.1
Configuration
7.2
Diagnostique
7.3
Tableau inputs (Coils, Read-Write, FC1, FC5, FC15)
7.4
Tableau inputs (Holding Register, Read-Write, FC3, FC6, FC16)
7.5
Tableau outputs (Discrete Input, Read-Only, FC2)
7.6
Tableau outputs (Input Register, Read-Only, FC4)
8
Profinet via passerelle
8.1
Configuration de l'adresse IP locale
8.2
Configuration de la passerelle
8.3
Changement d'adresse IP
8.4
I/O Data Mapping
9
Exemple de séquence Robot
9.1
Séquence I/Os
9.2
Séquence Modbus TCP/IP
9.3
Séquence OPC/UA
10
Caractéristiques de la pneumatique
10.1
Caractéristiques
10.2
Connexion pneumatique
11
Connectique pédale
12
Dépannage
2
3
4
4
5
6
6
7
9
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