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12.3.5 Le verrouillage/déverrouillage de la poupée mobile ne fonctionne pas
1. Contactez l'intégrateur du robot.
2. Vérifiez que le robot attend le message «Machine Ready» = ON avant d'envoyer une commande "Lock Tails-
tock"/"Unlock Tailstock".
3. Ce conseil vaut également pour toutes les autres commandes.
12.3.6 La poupée mobile ne se place pas à la bonne position
1. Vérifiez que le programme correct est chargé.
2. Vérifiez que la position correcte de la poupée mobile est définie dans le programme.
3. Vérifiez manuellement que la poupée mobile peut se déplacer librement en mode normal et que son enco-
deur fonctionne correctement.
12.3.7 La sécurité est désactivée lorsque le robot entre dans la Scan S145
1. Les signaux de muting doivent être activés lorsque le robot entre dans le scan.
2. Les signaux de muting ne fonctionnent pas si le statut de la scan S145 est faux (bouton d'arrêt d'urgence
enfoncé, barrière immatérielle coupée, trappe ou porte électronique ouverte).
3. Les signaux de muting doivent être commandés uniquement par le robot.
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