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* Optionnel, vous devez installer un mandrin pneumatique pour utiliser ces signaux.
**Attention ! Une pièce non tenue correctement avant l'envoie de ce signal, peut tomber et causer des dom-
mages ou des blessures.
5.4 Description pin D-SUB 37p I/O principaux
Toutes les entrées et les sorties, vers et depuis la Scan, doivent sois être à +24V (1 logique), sois à GND (0
logique). Tous les signaux vers la Scan doivent provenir du Robot.
Pin
Entrée/Sortie SCAN
1
+24V (Robot)
2
GND (Robot)
3
+24V (Scan)
4
GND (Scan)
Loaded Program 1
Loaded Program 2
État "Vrai" quand le programme a terminé son exécution et les
Result Ready
résultats sont prêts.
No Result
État "Vrai" quand le programme n'a pas renvoyé de résultats.
État "Vrai" quand tous les résultats des mesures sont dans les
Pass
tolérances définies par le programme chargé.
État "Vrai" quand tous les résultats des mesures ne sont pas
Failed
dans les tolérances définies par le programme chargé.
État "Vrai" quand une des mesures a besoin d'être corrigée
Warning
dans le programme.
+24V from the Robot (common
with the security connector)
Ground (common with the
security connector)
+24V from the Scan (common
with the security connector)
Ground (common with the
security connector)
Fonction
Type de signal
17
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