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12.3.3 Le robot n'émet aucun signal
1. Contactez l'intégrateur du robot.
2. Essayez d'allumer une sortie du robot.
3. Mesurez le +24V sur la pin correspondante.
4. Éteignez une sortie du robot.
5. Mesurez le 0V sur la pin correspondante.
6. Si cela ne fonctionne pas, demandez à l'intégrateur du robot de vérifier son câblage.
12.3.4 Le programme chargé n'est pas correct
1. Vérifiez le mapping des programmes dans le Automation Setup.
2. Vérifiez que le robot active les bonnes entrées: Select Program 0, Select Program 1, Select Prog.
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