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Pin
Fonction
1
+24V_ROB
2
SCAN_OK1
3
SCAN_OK2
4
ROBOT_OK1
5
-
6
+24V_SCAN
7
RESTART_ROB
8
RESTART_SCAN
9
ROB_MUT1
10
ROB_MUT2
11
-
12
-
13
-
14
GND_COM
15
SHIELD
2.5 Fonctionnement de la sécurité avec un robot
Tous les signaux en
La différence de fonctionnement de la sécurité de la Scan avec un robot, c'est que le robot fourni un signal, qui
deviens un nouvel élément de sécurité en plus des éléments cités au chapitre 2.1.
Entrée +24V Robot (commun avec
le connecteur I/O)
Sortie de sécurité Scan prête 1
Sortie de sécurité Scan prête 2
Entrée de sécurité Robot prêt 1
Sortie +24V Scan (commun avec le
connecteur I/O)
Impulsion de sortie de Restart
depuis la Scan
Impulsion d'entrée de Restart
depuis la Scan
Entrée de muting 1 depuis le robot
Entrée de muting 2 depuis le robot
Masse commune (commun avec le
connecteur I/O)
rouge
représentent une pin du connecteur de sécurité D-SUB 15p.
FEMALE
Description
Libre
Libre
Libre
Libre
Blindage
PIN #8
PIN #1
PIN #15
PIN #9
Direction
Type
Entrée
Persistant
Sortie
Persistant
Sortie
Persistant
Entrée
Persistant
-
-
Sortie
Persistant
Flanc
Sortie
montant
Flanc
Entrée
montant
Entrée
Persistant
Entrée
Persistant
-
-
-
-
-
-
Entrée/Sortie
Persistant
-
-
7
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