Funktion Und Anwendung; Transport Und Lagerung - Festo HGPLE Notice D'utilisation

HGPLE
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Funktion und Anwendung

Der elektrische Parallelgreifer HGPLE ist ein Greifer mit integrierter Motoreinheit.
Die Drehbewegung des Motors übersetzt eine Mechanik in eine Linearbewegung
der Greifbacken an denen Greiffinger befestigt werden. Das Öffnen und Schließen
der Greiffinger klemmt Nutzlasten an der Außen− oder Innenkontur.
Der bürstenbehaftete Gleichstrommotor mit Encoder liefert Signale an die über
geordnete Steuerung. Die Encodersignale übertragen den Drehwinkel des Motors
an den Controller SFC−DC. Der in einem geschlossenen Regelkreis arbeitende Reg
ler regelt den Motor in Strom, Drehzahl und Position mit hoher Genauigkeit auf
vorgegebene Sollwerte.
Bestimmungsgemäß wird der elektrische Parallelgreifer HGPLE in Verbindung mit
dem Motorcontroller SFC−DC zum Greifen und Festhalten von Nutzlasten einge
setzt.
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Transport und Lagerung

Berücksichtigen Sie das Gewicht des HGPLE von bis ca. 2 kg.
S
Sorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt:
S
kurze Lagerzeiten und
kühle, trockene, schattige, korrosionsgeschützte Lagerorte.
Festo HGPLE 0805NH Deutsch
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