Festo HGPLE Serie Notice D'utilisation
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Festo HGPLE Serie Notice D'utilisation

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Manuels Connexes pour Festo HGPLE Serie

Sommaire des Matières pour Festo HGPLE Serie

  • Page 1 Parallelgreifer Parallel gripper HGPLE Bedienungs- anleitung Operating instructions Instrucciones de utilización Notices d’utilisation Istruzioni per l’uso 操作指南 8034094 1405a [8034095]...
  • Page 2 ........... . . HGPLE Festo – HGPLE – 1405a...

  • Page 3: Table Des Matières

    ............Festo – HGPLE – 1405a Deutsch...

  • Page 4: Bedienteile Und Anschlüsse

    Der Encoder am Motor überträgt den aktuellen Drehwinkel des Motors an den SFC-DC. Dieser Motor- controller arbeitet mit einem geschlossenen Regelkreis. Der Regler setzt vorgegebene Sollwerte für Drehzahl und Position mit hoher Genauigkeit in ein Stromsignal für den Motor um. Festo – HGPLE – 1405a Deutsch...

  • Page 5: Transport Und Lagerung

    • Folgende Stoffe dürfen mit dem HGPLE nicht in Kontakt kommen: – Korrosion verursachende Kühlmittel – Schleifstaub – glühende Funken – glühende Späne – Wasser • Toleranz der Anziehdrehmomente berücksichtigen. Ohne spezielle Angabe beträgt die Toleranz der Anziehdrehmomente ± 20 %. Festo – HGPLE – 1405a Deutsch...

  • Page 6: Einbau

    3. Mit jeweils 3 Befestigungsschrauben die Greiffinger an den Greifbacken befestigen ( Tab. 1). 4. Befestigungsschrauben mit zugehörigem Anziehdreh- moment fest drehen ( Tab. 1). Fig. 2 Baugröße Befestigungsschrauben Anziehdrehmoment [Nm] Zentrierhülsen 7 (im Lieferumfang enthalten) ZBH-5 ZBH-7 Tab. 1 Festo – HGPLE – 1405a Deutsch...
  • Page 7 Tab. 2). Direktbefestigung Befestigung mit Adapterbausatz von oben von unten von oben und von unten Fig. 3 Befestigungsarten Baugröße Befestigungsschrauben von oben Anziehdrehmoment [Nm] Befestigungsschrauben von unten Anziehdrehmoment [Nm] Tab. 2 Adapterbausätze ( www.festo.com/catalogue) Festo – HGPLE – 1405a Deutsch...

  • Page 8: Einbau, Elektrisch

    Motor + Motorleiter Motor – Motorleiter Encodersignal RS485 Encodersignal RS485 Encodersignal RS485 Encodersignal RS485 Encodersignal RS485 Encodersignal RS485 +5 V DC (± 5 %) Signalversorgung (max. 50 mA) Signalground Vorbelegt Vorbelegt Tab. 3 Pin-Belegung Festo – HGPLE – 1405a Deutsch...

  • Page 9: Inbetriebnahme

    Greifbacken und Kraftangriffspunkt am Werkstück) und der Sollwertvorgabe des SFC-DC. Einstellungen alternativ mit: – Bedienfeld des Motorcontrollers SFC-DC ( Beschreibung SFC-DC) – Festo Configuration Tool (FCT) auf einem PC ( Onlinehilfe FCT). Erstinbetriebnahme 6.1.1 Vorbereitung für die Referenzfahrt • Massen gering halten.

  • Page 10: Bedienung Und Betrieb

    Max. zulässiges Drehmoment zum Lösen der Verklemmung ( Tab. 4). 5. Verschlussschraube 5 wieder hineindrehen (Anziehdrehmoment Tab. 4). Bei HGPLE-14: Abdeckkappe einsetzen. Baugröße Sechskantschlüssel SW2,5 Anziehdrehmoment für Verschlussschraube 5 [Nm] – Max. zulässiges Drehmoment zum Lösen der Verklemmung [Nm] Tab. 4 Festo – HGPLE – 1405a Deutsch...

  • Page 11: Wartung Und Pflege

    – starke Verschmutzung – Nähe zu fettlösenden Flüssigkeiten oder Dämpfen. • HGPLE bei Bedarf mit einem weichen, trockenen Lappen reinigen. Ausbau und Reparatur • Empfehlung: HGPLE zur Reparatur an den Festo Reparaturservice schicken. Zubehör www.festo.com/catalogue Festo – HGPLE – 1405a Deutsch...

  • Page 12: Störungsbeseitigung

    Diffe- kontrollieren renz > 0 auszuregeln. Anschläge prüfen 1) Eine Unterbrechung kann nur durch einen Schleppfehler erkannt werden. Bei einem Schleppfehler wird aber eine Unterbrechung kaum als Ursache erkannt. Tab. 5 Festo – HGPLE – 1405a Deutsch...

  • Page 13: Technische Daten

    Greifbacken, Lager, Stecker, Schrauben Stahl O-Ring Nitrilkautschuk Gewicht 1680 2030 1) Nur bei Verwendung der Anschlussleitung von Festo. 2) Maximale Länge der Anschlussleitung: 10 m. 3) Maximale Gehäusetemperatur = Umgebungstemperatur +35 °C. Tab. 6 Technische Daten Festo – HGPLE – 1405a Deutsch...

  • Page 14: Kennlinien

    Greifkraft Fh [N] in Abhängigkeit von Hebelarm x [mm] und Aufprallgeschwindigkeit v [mm/s] bei Vorgabe 100% Sollkraft HGPLE-14 außen greifend (schließen) 2 mm/s 10 mm/s 20 mm/s 30 mm/s Fig. 6 HGPLE-14 innen greifend (öffnen) 2 mm/s 10 mm/s 20 mm/s 30 mm/s Fig. 7 Festo – HGPLE – 1405a Deutsch...
  • Page 15 HGPLE-25 außen greifend (schließen) empfohlener Bereich 2 mm/s 10 mm/s 20 mm/s 40 mm/s 60 mm/s Fig. 8 HGPLE-25 innen greifend (öffnen) empfohlener Bereich 2 mm/s 10 mm/s 20 mm/s 40 mm/s 60 mm/s Fig. 9 Festo – HGPLE – 1405a Deutsch...

  • Page 16: Positionierzeit

    = 40 mm/s v = 55 mm/s Fig. 10 HGPLE 25 v = 2 mm/s v = 10 mm/s v = 20 mm/s v = 40 mm/s v = 65 mm/s Fig. 11 Festo – HGPLE – 1405a Deutsch...
  • Page 17 ............Festo – HGPLE – 1405a English...

  • Page 18: Operating Elements And Connections

    The encoder on the motor transmits the current rotation angle of the motor to the SFC-DC. This motor controller operates with a closed-loop control circuit. The controller converts specified setpoint values for speed and position into a current signal for the motor with a high degree of accuracy. Festo – HGPLE – 1405a English...

  • Page 19: Transport And Storage

    – Grinding dust – Glowing sparks – Glowing chips – Water • Take the tolerance of the tightening torques into account. Unless otherwise specified, the tolerance of the tightening torques is ± 20 %. Festo – HGPLE – 1405a English...

  • Page 20: Installation

    Tab. 1). 4. Tighten the mounting screws with the corresponding tightening torque ( Tab. 1). Fig. 2 Size Mounting screws Tightening torque [Nm] Centring sleeves 7 (included in scope of delivery) ZBH-5 ZBH-7 Tab. 1 Festo – HGPLE – 1405a English...
  • Page 21 Fig. 3 Types of mounting Size Screws for mounting from above Tightening torque [Nm] Screws for mounting from underneath Tightening torque [Nm] Tab. 2 Adapter kits ( www.festo.com/catalogue) Festo – HGPLE – 1405a English...

  • Page 22: Installation, Electric

    Encoder signal RS485 Encoder signal RS485 Encoder signal RS485 Encoder signal RS485 Encoder signal RS485 +5 V DC (± 5 %) Signal supply (max. 50 mA) Signal ground Pre-assigned Pre-assigned Tab. 3 Pin allocation Festo – HGPLE – 1405a English...

  • Page 23: Commissioning

    SFC-DC. Alternatively, the following can be used to implement the settings: – Control panel of the motor controller SFC-DC ( Description SFC-DC) – Festo Configuration Tool (FCT) on a PC ( FCT online help). Initial commissioning 6.1.1 Preparation for homing •...

  • Page 24: Operation

    5. Reinsert the blanking screw 5 (tightening torque Tab. 4). For HGPLE-14: Insert cover cap. Size Hex wrench SW2.5 Tightening torque for blanking screw 5 [Nm] – Max. permissible torque for relieving the jam [Nm] Tab. 4 Festo – HGPLE – 1405a English...

  • Page 25: Maintenance And Care

    – Heavy contamination – Proximity of grease-dissolving liquids or vapours. • If necessary, clean the HGPLE with a soft, dry cloth. Disassembly and repair • Recommendation: Send the HGPLE to the Festo repair service. Accessories www.festo.com/catalogue Festo – HGPLE – 1405a English...

  • Page 26: Fault Clearance

    0 of > 0. Check stops 1) An interruption can only be identified by a following error. However, an interruption is scarcely identified as a cause of a following error. Tab. 5 Festo – HGPLE – 1405a English...

  • Page 27: Technical Data

    O-ring Nitrile rubber Weight 1680 2030 1) Only when using connecting cable from Festo. 2) Maximum length of the connecting cable: 10 m. 3) Maximum housing temperature = ambient temperature +35 °C. Tab. 6 Technical data Festo – HGPLE – 1405a English...

  • Page 28: Characteristic Curves

    Gripping force Fh [N] as a function of the lever arm x [mm] and impact velocity v [mm/s] with specified 100 % setpoint force HGPLE-14 external gripping (close) 2 mm/s 10 mm/s 20 mm/s 30 mm/s Fig. 6 HGPLE-14 internal gripping (open) 2 mm/s 10 mm/s 20 mm/s 30 mm/s Fig. 7 Festo – HGPLE – 1405a English...
  • Page 29 HGPLE-25 external gripping (close) Recommended range 2 mm/s 10 mm/s 20 mm/s 40 mm/s 60 mm/s Fig. 8 HGPLE-25 internal gripping (open) Recommended range 2 mm/s 10 mm/s 20 mm/s 40 mm/s 60 mm/s Fig. 9 Festo – HGPLE – 1405a English...

  • Page 30: Positioning Time

    = 40 mm/s v = 55 mm/s Fig. 10 HGPLE 25 v = 2 mm/s v = 10 mm/s v = 20 mm/s v = 40 mm/s v = 65 mm/s Fig. 11 Festo – HGPLE – 1405a English...
  • Page 31 ..........Festo – HGPLE – 1405a Español...

  • Page 32: Elementos De Mando Y Conexiones

    El encoder del motor transmite el ángulo de giro actual del motor al SFC-DC. Este controlador de motor funciona con un circuito de regulación cerrado. El regulador convierte con elevada precisión los valores nominales predeterminados de velocidad de giro y de posición en una señal de corriente para el motor. Festo – HGPLE – 1405a Español...

  • Page 33: Transporte Y Almacenamiento

    – virutas incandescentes – agua • Tener en cuenta la tolerancia de los pares de apriete. Si no hay ninguna indicación especial, la tolerancia de los pares de apriete es del ± 20 %. Festo – HGPLE – 1405a Español...

  • Page 34: Montaje

    4. Apretar los tornillos de fijación con el par de apriete correspondiente ( Tab. 1). Fig. 2 Tamaño Tornillos de fijación Par de apriete [Nm] Casquillos de centraje 7 (incluidos en el suministro) ZBH-5 ZBH-7 Tab. 1 Festo – HGPLE – 1405a Español...
  • Page 35 Fig. 3 Tipos de montaje Tamaño Tornillos para fijación por arriba Par de apriete [Nm] Tornillos para fijación por abajo Par de apriete [Nm] Tab. 2 Kits adaptadores ( www.festo.com/catalogue) Festo – HGPLE – 1405a Español...

  • Page 36: Instalación Eléctrica

    Señal del encoder RS485 Señal del encoder RS485 Señal del encoder RS485 +5 V DC (± 5 %) Alimentación de señales (máx. 50 mA) Signalground (conexión a tierra) Reservado Reservado Tab. 3 Asignación de contactos Festo – HGPLE – 1405a Español...

  • Page 37: Puesta A Punto

    SFC-DC. Como alternativa, los ajustes se pueden realizar mediante: – panel de control del controlador de motor SFC-DC ( Descripción SFC-DC) – Festo Configuration Tool (FCT) en un ordenador ( Ayuda online FCT). Primera puesta a punto 6.1.1 Preparativos para el recorrido de referencia •...

  • Page 38: Manejo Y Funcionamiento

    Tab. 4). En HGPLE-14: Colocar la tapa ciega. Tamaño Llave Allen SW2,5 Par de apriete para tornillo de cierre 5 [Nm] – Par de apriete máx. permitido para aflojar el agarrotamiento [Nm] Tab. 4 Festo – HGPLE – 1405a Español...

  • Page 39: Cuidados Y Mantenimiento

    – proximidad de líquidos o vapores disolventes de grasas. • Si es necesario, limpiar la HGPLE con un paño suave y seco. Desmontaje y reparaciones • Recomendación: Enviar la HGPLE al servicio de reparación de Festo para su reparación. Accesorios www.festo.com/catalogue...

  • Page 40: Eliminación De Fallos

    0 Comprobar los topes 1) Una interrupción solo puede ser detectada mediante un error de seguimiento. No obstante, en caso de error de seguimiento apenas se detecta una interrupción como causa. Tab. 5 Festo – HGPLE – 1405a Español...

  • Page 41: Especificaciones Técnicas

    Junta tórica Peso 1680 2030 1) Solo si se utiliza el cable de conexión de Festo. 2) Longitud máxima del cable de conexión: 10 m. 3) Temperatura máxima de la carcasa = Temperatura ambiente +35 °C. Tab. 6 Especificaciones técnicas...

  • Page 42: Curvas Características

    100 % fuerza nominal HGPLE-14 pinzado exterior (cerrar) 2 mm/s 10 mm/s 20 mm/s 30 mm/s Fig. 6 HGPLE-14 pinzado interior (abrir) 2 mm/s 10 mm/s 20 mm/s 30 mm/s Fig. 7 Festo – HGPLE – 1405a Español...
  • Page 43 HGPLE-25 pinzado exterior (cerrar) Margen recomendado 2 mm/s 10 mm/s 20 mm/s 40 mm/s 60 mm/s Fig. 8 HGPLE-25 pinzado interior (abrir) Margen recomendado 2 mm/s 10 mm/s 20 mm/s 40 mm/s 60 mm/s Fig. 9 Festo – HGPLE – 1405a Español...

  • Page 44: Tiempo De Posicionamiento

    = 40 mm/s v = 55 mm/s Fig. 10 HGPLE 25 v = 2 mm/s v = 10 mm/s v = 20 mm/s v = 40 mm/s v = 65 mm/s Fig. 11 Festo – HGPLE – 1405a Español...
  • Page 45 ..........Festo – HGPLE – 1405a Français...

  • Page 46: Éléments De Commande Et Raccordements

    Le régulateur traduit les valeurs de consigne défi- nies pour la vitesse de rotation et la position avec une grande précision en un signal de courant destiné au moteur. Festo – HGPLE – 1405a Français...

  • Page 47: Transport Et Stockage

    – Poussière de ponçage – Étincelles – Copeaux incandescents – Eau • Tenir compte de la tolérance des couples de serrage. Sans indication spéciale, la tolérance des couples de serrage est de ± 20 %. Festo – HGPLE – 1405a Français...

  • Page 48: Montage

    4. Serrer les vis de fixation au couple de serrage appro- prié ( Tab. 1). Fig. 2 Taille Vis de fixation Couple de serrage [Nm] Douilles de centrage 7 (comprises dans la fourniture) ZBH-5 ZBH-7 Tab. 1 Festo – HGPLE – 1405a Français...
  • Page 49 Fig. 3 Types de fixation Taille Vis pour fixation par le dessus Couple de serrage [Nm] Vis pour fixation par le dessous Couple de serrage [Nm] Tab. 2 Kits d'adaptation ( www.festo.com/catalogue) Festo – HGPLE – 1405a Français...

  • Page 50: Montage Électrique

    Signal du codeur RS485 Signal du codeur RS485 Signal du codeur RS485 Signal du codeur RS485 +5 V DC (±5 %) Alimentation du signal (max. 50 mA) Masse du signal Pré-affectée Pré-affectée Tab. 3 Brochage Festo – HGPLE – 1405a Français...

  • Page 51: Mise En Service

    SFC-DC. Réglages alternatifs avec : – Pupitre de commande du contrôleur de moteur SFC-DC ( Manuel SFC-DC) – Festo Configuration Tool (FCT) sur un PC ( Aide en ligne FCT). Première mise en service 6.1.1 Préparation au déplacement de référence •...

  • Page 52: Conditions D'utilisation Et Fonctionnement

    Sur HGPLE-14 : Mettre en place le capuchon d'obturation. Taille Clé à six pans SW2,5 Couple de serrage pour bouchon d'obturation 5 [Nm] – Couple max. admissible pour desserrer le blocage [Nm] Tab. 4 Festo – HGPLE – 1405a Français...

  • Page 53: Maintenance Et Entretien

    – Présence de liquides ou vapeurs pouvant dissoudre la graisse. • Nettoyer si nécessaire la HGPLE à l'aide d'un chiffon doux et sec. Démontage et réparation • Recommandation : renvoyer la HGPLE au service de réparation Festo. Accessoires www.festo.com/catalogue Festo – HGPLE – 1405a Français...

  • Page 54: Dépannage

    0 Contrôler les butées 1) Seule une erreur de poursuite permet d'identifier une coupure. Mais une coupure peut difficilement être identifiée comme la cause d'une erreur de poursuite. Tab. 5 Festo – HGPLE – 1405a Français...

  • Page 55: Caractéristiques Techniques

    Caoutchouc nitrile Poids 1680 2030 1) Uniquement lors de l'utilisation du câble de connexion de Festo. 2) Longueur max. du câble de connexion : 10 m. 3) Température max. du boîtier = température ambiante +35 C. Tab. 6 Caractéristiques techniques...

  • Page 56: Courbes Caractéristiques

    Force de préhension Fh [N] en fonction du bras de levier x [mm] et de la vitesse v [mm/s] pour 100 % de la force de consigne HGPLE-14 préhension extérieure (fermer) 2 mm/s 10 mm/s 20 mm/s 30 mm/s Fig. 6 HGPLE-14 préhension intérieure (ouvrir) 2 mm/s 10 mm/s 20 mm/s 30 mm/s Fig. 7 Festo – HGPLE – 1405a Français...
  • Page 57 HGPLE-25 préhension extérieure (fermer) Plage recommandée 2 mm/s 10 mm/s 20 mm/s 40 mm/s 60 mm/s Fig. 8 HGPLE-25 préhension intérieure (ouvrir) Plage recommandée 2 mm/s 10 mm/s 20 mm/s 40 mm/s 60 mm/s Fig. 9 Festo – HGPLE – 1405a Français...

  • Page 58: Temps De Positionnement

    = 40 mm/s v = 55 mm/s Fig. 10 HGPLE 25 v = 2 mm/s v = 10 mm/s v = 20 mm/s v = 40 mm/s v = 65 mm/s Fig. 11 Festo – HGPLE – 1405a Français...
  • Page 59 ........... Festo – HGPLE – 1405a Italiano...

  • Page 60: Elementi Operativi E Attacchi

    L'encoder sul motore trasmette l'angolo di rotazione attuale del motore al SFC-DC. Questo controllore motore lavora con un circuito di regolazione chiuso. Il regolatore converte, con un alto livello di preci- sione, i valori nominali preimpostati per numero di giri e posizione in un segnale di corrente. Festo – HGPLE – 1405a Italiano...

  • Page 61: Trasporto E Stoccaggio

    – polvere di molatura – scintille incandescenti – trucioli incandescenti – acqua • Tenere presente la tolleranza delle coppie di serraggio. Senza indicazioni particolari la tolleranza delle coppie di serraggio è ± 20 %. Festo – HGPLE – 1405a Italiano...

  • Page 62: Montaggio

    4. Serrare le viti di fissaggio con relativa coppia di serraggio ( Tab. 1). Fig. 2 Dimensioni Viti di fissaggio Coppia di serraggio [Nm] Bussole di centratura 7 (contenute nel volume di fornitura) ZBH-5 ZBH-7 Tab. 1 Festo – HGPLE – 1405a Italiano...
  • Page 63 Fig. 3 Tipi di fissaggio Dimensioni Viti per il fissaggio dall'alto Coppia di serraggio [Nm] Viti per il fissaggio dal basso Coppia di serraggio [Nm] Tab. 2 Kit di adattatori ( www.festo.com/catalogue) Festo – HGPLE – 1405a Italiano...

  • Page 64: Montaggio Delle Parti Elettriche

    Segnale encoder RS485 Segnale encoder RS485 Segnale encoder RS485 Segnale encoder RS485 Segnale encoder RS485 +5 V DC (± 5 %) Alimentazione del segnale (max. 50 mA) Ground segnale Preassegnato Preassegnato Tab. 3 Occupazione dei pin Festo – HGPLE – 1405a Italiano...

  • Page 65: Messa In Servizio

    SFC-DC. Impostazioni alternative con: – pannello di comando del controllore motore SFC-DC ( Descrizione SFC-DC) – Festo Configuration Tool (FCT) su un PC ( Help online FCT). Prima messa in servizio 6.1.1 Preparazione per la corsa di riferimento •...

  • Page 66: Uso E Funzionamento

    Tab. 4). Con HGPLE-14: Applicare la calotta di copertura. Dimensioni Chiave esagonale SW2,5 Coppia di serraggio per vite di chiusura 5 [Nm] – Max. momento torcente ammissibile per allentare il bloccaggio [Nm] Tab. 4 Festo – HGPLE – 1405a Italiano...

  • Page 67: Manutenzione E Cura

    – presenza di liquidi o vapori ad azione sgrassante a distanza ravvicinata. • Se necessario pulire la HGPLE con un panno morbido e asciutto. Smontaggio e riparazione • Suggerimento: Spedire la HGPLE per la riparazione al servizio di riparazione Festo. Accessori www.festo.com/catalogue...

  • Page 68: Risoluzione Dei Problemi

    0 Controllare le battute 1) Un'interruzione può essere riconosciuta solo attraverso un errore di inseguimento. Tuttavia in caso di un errore di inseguimento, raramente un'interruzione viene riconosciuta come causa. Tab. 5 Festo – HGPLE – 1405a Italiano...

  • Page 69: Dati Tecnici

    O-ring Gomma al nitrile Peso 1680 2030 1) Solo con l'utilizzo del cavo di collegamento di Festo. 2) Lunghezza massima del cavo di collegamento: 10 m. 3) Temperatura massima del corpo = temperatura ambiente +35 °C. Tab. 6 Dati tecnici...

  • Page 70: Curve Caratteristiche

    100 % HGPLE-14 a presa esterna (chiusura) 2 mm/s 10 mm/s 20 mm/s 30 mm/s Fig. 6 HGPLE-14 a presa interna (apertura) 2 mm/s 10 mm/s 20 mm/s 30 mm/s Fig. 7 Festo – HGPLE – 1405a Italiano...
  • Page 71 2 mm/s gliati 10 mm/s 20 mm/s 40 mm/s 60 mm/s Fig. 8 HGPLE-25 a presa interna (apertura) Campo di valori consi- 2 mm/s gliati 10 mm/s 20 mm/s 40 mm/s 60 mm/s Fig. 9 Festo – HGPLE – 1405a Italiano...

  • Page 72: Tempo Di Posizionamento

    = 40 mm/s v = 55 mm/s Fig. 10 HGPLE 25 v = 2 mm/s v = 10 mm/s v = 20 mm/s v = 40 mm/s v = 65 mm/s Fig. 11 Festo – HGPLE – 1405a Italiano...
  • Page 73 HGPLE 中文 – 平行夹紧器 HGPLE 目录 Festo – HGPLE – 1405a 中文...
  • Page 74 HGPLE 工作部件和接口 功能和应用 Festo – HGPLE – 1405a 中文...
  • Page 75 HGPLE 运输和存放 • – – – – 产品使用前提条件 • • • • • • – – – – – 扭 扭 • Festo – HGPLE – 1405a 中文...
  • Page 76 HGPLE 安装 机械安装 • www.festo.com/catalogue 扭 扭 Festo – HGPLE – 1405a 中文...
  • Page 77 HGPLE 狭小的安装环境容易蓄热。 物品损坏或功能故障。 安装 HGPLE 时应留出足够的散热空间。 • 扭 扭 扭 www.festo.com/catalogue Festo – HGPLE – 1405a 中文...
  • Page 78 HGPLE 电气安装 www.festo.com/catalogue – +5 V DC (± 5 %) Festo – HGPLE – 1405a 中文...
  • Page 79 HGPLE 调试 • • • – – 首次调试 • • • • – – – – – – – – – – – – – – Festo – HGPLE – 1405a 中文...
  • Page 80 HGPLE – – 操作和运行 • • • – – 扭 扭 扭 扭 Festo – HGPLE – 1405a 中文...
  • Page 81 HGPLE 保养和维护 • • • • – – – • 拆卸和维修 • 附件 www.festo.com/catalogue Festo – HGPLE – 1405a 中文...
  • Page 82 HGPLE 故障排除 > 1) 只能通过滞后误差检测出中断情况。但是，出现滞后误差时，几乎不会将中断识别为原因。 Festo – HGPLE – 1405a 中文...
  • Page 83 1)2) 住宅 符 空 湿 ° 凝 … ° ... + ° ... + 壳 铝 承 钢 丁腈橡胶 量 1) 仅限使用 Festo 的连接电缆时。 2) 连接电缆的最大长度：10 m。 3) 最高壳体温度 = 环境温度 +35 °C. 技术 Festo – HGPLE – 1405a 中文...
  • Page 84 HGPLE 特征曲线 13.1 抓取力 互 2 mm/s 10 mm/s 20 mm/s 30 mm/s 2 mm/s 10 mm/s 20 mm/s 30 mm/s Festo – HGPLE – 1405a 中文...
  • Page 85 HGPLE 推荐 2 mm/s 10 mm/s 20 mm/s 40 mm/s 60 mm/s 推荐 2 mm/s 10 mm/s 20 mm/s 40 mm/s 60 mm/s Festo – HGPLE – 1405a 中文...
  • Page 86 HGPLE 13.2 定位时间 程 互 Festo – HGPLE – 1405a 中文...
  • Page 87 HGPLE Festo – HGPLE – 1405a...
  • Page 88 De los infractores se exigirá el correspondiente resarcimiento de daños y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos inhe- Copyright: rentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y Festo SE & Co. KG estéticos. Postfach 73726 Esslingen Toute communication ou reproduction de ce document, sous...

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