Bedienteile Und Anschlüsse; Funktion Und Anwendung - Festo HGPLE Serie Notice D'utilisation

HGPLE
1 Bedienteile und Anschlüsse
2
1
1
Befestigungsgewinde mit Zentriersenkungen
für Greiffinger
2
Durchgangsbohrung und Gewinde zur Befes-
tigung
3
Greifbacken
Fig. 1
2

Funktion und Anwendung

Bestimmungsgemäß dient der elektrische Greifer HGPLE in Verbindung mit dem Motorcontroller
SFC-DC zum Greifen und Festhalten von Nutzlasten.
Der HGPLE ist ein Greifer mit integriertem Motor. Die Mechanik des Greifers übersetzt die Drehbewe-
gung des Motors in eine Linearbewegung der Greifbacken. An den Greifbacken werden Greiffinger
befestigt. Das Öffnen und Schließen der Greiffinger klemmt Nutzlasten an der Außen- oder Innenkontur.
Der Encoder am Motor überträgt den aktuellen Drehwinkel des Motors an den SFC-DC. Dieser Motor-
controller arbeitet mit einem geschlossenen Regelkreis. Der Regler setzt vorgegebene Sollwerte für
Drehzahl und Position mit hoher Genauigkeit in ein Stromsignal für den Motor um.
4
3 4
4
T-Nut
5
Verschlussschraube (Zugang, um den Greifer
bei Selbsthemmung zu lösen.)
Bei HGPLE-14: Abdeckkappe
6
Elektrischer Anschluss M12 (12-polig)
Festo – HGPLE – 1405a Deutsch
5
6