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pointé vers le haut et à angle droit avec la
base (i.e. le plan azimutal).
Si le DIAL est tourné d'un clic à la fois,
l'écran peut afficher alternativement les
modes AZ/ALT ENC ANGLE et AZ/ALT
ENC STEPS. Par exemple –
AZ/ALT ENC STEPS
+1235 +5790
indique que l'encodeur d'azimut est au
pas 1235 pendant que l'encodeur
d'altitude est au pas 5790. Le nombre de
pas en azimut part de 0 jusqu'au nombre
indiqué dans SETUP AZ STEPS moins 1.
Le nombre de pas en altitude part de 0
jusqu'au nombre indiqué dans SETUP
ALT STEPS moins 1. Les signes «
«
-
» dans ce mode sont les mêmes que
ceux définis dans SETUP ALT STEPS et
SETUP AZ STEPS. On suppose que
chaque encodeur a son axe dirigé vers le
haut et qu'on peut le voir de dessus.
Quand chaque axe d'encodeur est tourné
en sens horaire, leur valeur absolue (i.e.
en ignorant leur signe) augmentera. Le
point 0 de chaque encodeur sera
simplement s position lors de l'allumage
d'Argo Navis™. Sauf si l'angle
d'observation change, le point 0 de
l'encodeur d'altitude n'est pas modifié
lorsqu'on exécute les opérations FIX ALT
REF, ALIGN ou ALIGN STAR.
Quand l'option DEBUG ON est activée
en MODE SETUP,
Argo Navis™, un troisième mode
apparaîtra si le DIAL est tourné à MODE
ENCODER. Un exemple de l'affichage
écran est –
AZ/ALT ENC RAW
Argo Navis
User Manual Edition 11, Dec 2014, for
Argo Navis™
+
» ou
SETUP
DEBUG, sur
+1235 +5790
Ce mode est similaire au mode AZ ENC
ANGLE sauf que la lecture de l'altitude
n'est pas affectée par une opération type
FIX ALT REF, ALIGN ou ALIGN STAR.
Normalement, le DEBUG devrait être sur
OFF et ainsi ce mode devrait être
masqué. Avoir DEBUG sur ON enverra
une information complémentaire au port
SERIAL 1 qui peut être utilisé par
Wildcard Innovations
d'aide à l'utilisateur. Cette donnée
débogage peut interférer avec d'autres
communications qui peuvent passer par
SERIAL 1 ; il est donc préférable de
maintenir DEBUG sur OFF sauf autre
instruction.
Analyse des encodeurs et erreurs
Quand il vient d'être allumé, Argo Navis™
analyse la position de chaque encodeur
jusqu'à 16.000 fois par seconde. C'est
l'analyse du ratio interne d'acquisition de
l'encodeur qui est défini par les valeurs
notées dans
encodeur tourne trop vite, son ratio
interne peut être dépassé et des pas
peuvent manquer. En théorie, chaque
encodeur ne peut tourner qu'à une vitesse
instantanée mesurée en pas par seconde
environ égale à la moitié de son ratio
interne. Si ce ratio interne est dépassé,
l'un des messages suivants peut
apparaître sur l'écran -
AZ ENCODER ERROR
qui indique que l'encodeur d'azimut a
perdu un ou plusieurs pas, ou
™
Model 102/102B, Firmware Vers.3.0.0
Argo Navis™
pendant une séance
SETUP ENC
TIMING. Si un
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