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ESC: réglage d'usine DSHOT
ONESHOT, MULTISHOT8, MULTISHOT32 (pas souhaité pour Acro 3D)
et DSHOT sont des protocoles de communication plus rapides entre
le récepteur et le contrôleur. Veuillez vérifier quel protocole votre
contrôleur prend en charge. Ca permit de transmettre les com-
mandes plus rapidement au régulateur. Avec ce système les moteurs
régissent plus rapidement aux commandes du récepteur. La sortie
du signal du moteur est or plus brève, nommément 125µs-250µs, au
lieu de l'ancien PPM (1000µs – 2000µs), MULITISHOT avec 5-25µs
est encore plus vite. MULTISHOT8 est la valeur par défaut. Des pro-
tocoles plus rapides améliorent le comportement de vol, à condition
que les contrôleurs puissent traiter le protocole sans erreur.
En mode DSHOT, il n'est plus nécessaire de régler les courses des
contrôleurs. De plus, en mode DSHOT, le contrôleur peut être bas-
culé entre MODE NORMAL et ACRO3D sans reprogrammation.
Mode tortue : Dès que les moteurs sont éteints et que le copter a
un angle d'inclinaison supérieur à 90 degrés, le mode tortue est
activé lors de la mise en marche des moteurs.
En fonction de la flèche et de la direction du manche, deux moteurs
inversés sont activés en Roll / Nick ou en Yaw. Plus la déviation des
manches est grande, plus les moteurs tournent vite.
Si le copter est revenu à la position normale avec une inclinaison de
moins de 90 degrés, remettez le moteur en marche. Lors de la pro-
chaine mise en marche des moteurs, le mode de vol normal est réac-
tivé et le sens de rotation des moteurs est revenu à la normale.
Si le sens de rotation des moteurs ne s'inverse pas lorsque le copter
est à l'envers, les contrôleurs BL Heli S doivent être mis à jour à la
version 16.7. Les contrôleurs BL Heli32 doivent également être mis
à jour vers la dernière version du logiciel. Les contrôleurs BLHeli ne
conviennent pas pour DSHOT.
Cependant, pour des raisons de sécurité, seul le mode «Multishot
8», ONESHOT ou DSHOT doit être utilisé, notamment en mode 3D,
car de nombreux contrôleurs réagissent avec arrêts inattendus sur
«Multishot 32».
MINPOWER %
Ce paramètre est conçu principalement pour empêcher l'arrêt des
moteurs en vol. Le réglage devrait être tel que les moteurs fonc-
tionnent juste. Ne réglez pas des valeurs trop élevées, ce qui limite-
rait les possibilités des régulateurs.
FREESTYLE
Le réglage sert essentiellement à empêcher au facteur I de générer
une vibration.
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S1035_Falcon_12_Q06_V1sh
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