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–– MODE ATTITUDE ––
–– Mode Rate ––
Affichage YAW
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FACTEUR ROLL %:
Réglez le roll à un pourcentage de la totalité du déplacement. Pour
les copters symétriques, la valeur devrait normalement être laissée
à 100. Si, en raison du balancement du poids, le copter est plus agile
sur l'axe du Roll que sur celle de Nick, vous pouvez changer ici le fac-
teur de Roll. Pour le Graupner ALPHA RACE 250 Q cette valeur est
réglée à 65%.
POWER2SENS.:
Avec manœuvres très pointues on peut avoir des oscillations. Ce
paramètre vous permet d'implémenter une sorte de suppression de
la fonction du gyroscope. Des valeurs plus élevées entraînent une
suppression avec plein régime.
DYNAMIQUE R/N
Une plage dynamique plus élevée procure une sensation plus directe
pour le vol (vol 3D 50 ... 100), une plage dynamique plus faible pour
une photographie aérienne plus fluide, un vol en freestyle plus rond
et des courses (30 ... 50).
ROLL/NICK I
Réglez la composante I en mode attitude. Avec une valeur trop faible,
le Copter bascule lentement. Si après une commande de roll ou nick
le modèle fluctue un peu avant de se arrêter, la valeur doit être
réduite.
AGILITE:
Cette valeur détermine avec quelle vitesse est effectué un change-
ment de position.
R/N RATE I:
Réglez la composante I en mode rate. Avec une valeur trop faible, le
Copter bascule lentement. Si après une commande de roll ou nick le
modèle fluctue un peu avant de se arrêter, la valeur doit être réduite.
RATE
Cette valeur détermine le taux de rotation maximal possible en
mode Rate.
Les commentaires généraux sur le contrôle PID dans la description
de l'affichage de roulis / tangage sont également applicables ici.
S1035_Falcon_12_Q06_V1sh
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