Publicité
MULTICOPTER YAW
YAW P
YAW I
YAW D
RATE
YAW DYNAMIQUE
S1035_Falcon_12_Q06_V1sh
Yaw P
Le facteur P est responsable de la réponse du "Yaw". Des valeurs
40
supérieures entraînent une immobilisation plus rapide. Avec une
25
valeur trop élevée le copter commence à «flotter». Dans ce cas, la
40
70
valeur doit être de nouveau réduite.
75
Yaw I
Le facteur I assure une rotation constante. Commencer avec des
valeurs faibles et n'augmenter que jusqu'à ce que les rotations soient
constantes. Des valeurs trop élevées provoquent des basculements
lors de l'arrêt. Peut être aussi que les moteurs peuvent accélérer et
ainsi provoquer une augmentation indésirable de l'hautesse.
Yaw D
Le facteur D affecte la capacité d'arrêter le mouvement du "Yaw".
Nombreux copters ont besoin d'une grande valeur du facteur D.
Ceci, cependant, doit être réglée aussi bas que possible, car elle
affecte l'ensemble du système.
RATE
Pour les débutants, nous recommandons un taux d'environ 50. Pour
les pilotes de course et de style libre, nous recommandons une
valeur comprise entre 50 et 70.
DYNAMIQUE YAW
Une plage dynamique plus élevée procure une sensation plus directe
pour le vol (vol 3D 80 ... 100), une plage dynamique plus faible pour
une photographie aérienne plus fluide, un vol en freestyle plus rond
et des courses (30 ... 80).
19 / 30
Publicité
