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Ecran ROLL/NICK
MULTICOPTER RO/NI
ROLL/NICK P
ROLL/NICK D
AMORTISSEMENT
FACTEUR ROLL %
POWER2SENSE
DYNAMIQUE R/N
––MODE ATTITUDE––
ROLL/NICK I
AGILITE
––MODE RATE––
R/N RATE I
RATE
S1035_Falcon_12_Q06_V1sh
être réglé via cet élément de menu. En Europe, à l'exception des évé-
nements avec autorisation, seuls les canaux des groupes de race
R3-R6 peuvent être utilisés.
Puissance VTX
Si un émetteur vidéo FPV compatible Smart Audio version 2 ou ulté-
rieure avec Smart Audio est connecté au port 6, la puissance de
transmission peut être réglée via cet élément de menu. Cependant,
le réglage ne s'applique qu'à la batterie actuelle et ne sera pas sau-
vegardé.
Après avoir débranché l'alimentation et rebranché l'alimentation, la
puissance de transmission 0 est automatiquement réactivée jusqu'à
ce qu'elle soit réglée de nouveau.
Le contrôle est basé sur le principe PID, où le «P» signifie «propor-
tionnel», le «I» pour «intégrale» et le «D» pour «numérique». En
50
50
bref ...
40
95
... avec la valeur P, l'écart par rapport à la consigne a un effet propor-
80
70
tionnel sur la variable manipulée.
80
... l'écart de contrôle existant est continuellement additionné à la
3
valeur I et agit ensuite sur la variable manipulée via la valeur I.
40
70
... la partie différentielle ne prend en compte que la vitesse de l'écart
de contrôle et agit ensuite sur la commande via la composante D.
ROLL/NICK P
Ce paramètre détermine le comportement de basculement du cop-
ter pendant la montée maximale.
Afin d'éviter de basculer à pleine puissance d'escalade, ce paramètre
doit être augmenté par paliers de 5 jusqu'à ce qu'un basculement à
moyenne vitesse se produise. Par la suite, cette valeur doit être
remis par étapes jusqu'à ce que le basculement ait disparu.
ROLL/NICK D
Ce paramètre détermine le comportement de basculement de la
fonction roulis / tangage du copter.
Comme décrit ci-dessus, ce paramètre doit être réglé jusqu'à ce que
le MultiCopter s'engage exactement avec du roulis et du tangage.
Une valeur trop élevée conduit à des basculements très rapides.
DAMPING
Le facteur d'amortissement doit être réglé aussi bas que possible,
mais aussi haut que nécessaire, de sorte que la régulation PID fonc-
tionnera de façon optimale. Pour éviter le popwash ou des bascule-
ments, l'amortissement doit être <30. Pour amortir les vibrations du
moteur ou de l'hélice et éviter le bruit du moteur, des valeurs plus
élevées peuvent être nécessaires. Ceux-ci peuvent être ajustés au
début par pas de 10 puis plus fins.
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