ROBBE HeliCommand 3A Mode D'emploi page 39

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Collegamento
Ogni trasmittente moderna dispone della miscelazione per elicotteri; nel caso
di miscelazione a tre punti,per esempio, essa provvede affi nché i servi si muo-
vano contemporaneamente nella giusta direzione. Con l'HeliCommand, tutto
questo avviene grazie al miscelatore interno già integrato. Di conseguenza
occorre selezionare nella trasmittente un programma per elicotteri privo di mis-
celazione ("H1"/servo singolo), in modo che spostando lo stick di comando si
muova un solo servo! Compiuta tale operazione è possibile cominciare con il
collegamento del dispositivo (rivolgersi se necessario al distributore della tras-
mittente per conoscere come attivare tale operazione). In alternativa (se non
occorre la curva di programmazione del gas), non selezionare alcuna imposta-
zione e scegliere un programma standard (base). Tale opzione evita anche la
miscelazione degli interruttori e dei cursori per i canali aggiuntivi.
Attenzione:
per comandi tipo H4 è assolutamente necessario l'adattatore per PC!
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Impostazione
Terminato il montaggio del dispositivo, e comunque dopo ogni modifi ca effettuata nella pro-
grammazione della trasmittente, occorre confi gurare soltanto la prima volta l'HeliCommand
con la trasmittente ed il modello. Altrimenti rimangono attive le impostazioni standard di
fabbrica che prevedono trasmittente tipo Robbe-Futaba e modelli tipo Spirit LI o altri con
medesimo verso di funzionamento dei servi. Per questi casi la posizione di montaggio
dell'HeliCommand deve essere con la parte rotonda dell'involucro rivolta verso destra.
Importante: Eseguire sempre in ogni caso la verifi ca di funzionamento dei comandi e del
sensore prima di ogni volo (pag. 28)!
Per confi gurare le impostazioni è possibile agire in due modi:
a) tasto SET: per tutti i tipi
(tale regolazione è quella descritta in seguito).
b) Adattatore per PC: per questa modalità vengono illustrati in seguito solo
i punti da B fi no a D del punto 1!
Elicotteri con motore elettrico
Scollegare assolutamente il motore elettrico o collegare la ricevente con una batteria sepa-
rata al fi ne di evitare un avvio improvviso del motore!
A) Factory-Reset
Serve per ripristinare i parametri iniziali impostati in fabbrica. Cancella tutte le regolazioni,
anche quelle accessibili attraverso l'adattatore per PC. Per compiere tale operazione tenere
premuto il tasto SET , quindi accendere il dispositivo. Premere quindi il tasto una seconda
volta e mantenerlo premuto per almeno 5 secondi fi no a quando non lampeggiano alterna-
tivamente i LED rosso-verde.
B) Regolazione della trasmittente
Tutte le funzioni di miscelazione del piatto oscillante devono essere azzerate. Ridurre sulla
trasmittente l'escursione per il Nick e il Roll al 100% ca. o comunque al minimo. La funzio-
ne expo può rimanere attiva. Le trasmittenti (Multiplex) con modalità 1,6 ms-Norm devono
essere impostate sulla modalità UNI. Se si utilizza il giroscopio integrato con funzione Hea-
ding-Hold, è necessario disattivare sulla trasmittente tutte le miscelazioni di coda.
C) Trimmaggio della trasmittente
•
Portare gli stick di comando a metà corsa (neutro) e lo stick del pitch sul
minimo. Anche i trim devono essere centrati. In alternativa, se l'elicottero ha
già compiuto dei voli con l'HeliCommand , e sono stati impostati valori minimi
di trim, è possibile lasciare questi ultimi senza dover eseguire nuovamente il
centraggio.
•
Premere il tasto SET per 1 secondo fi no a quando non si illumina il LED
verde, quindi rilasciare il tasto e spegnere l'unità: la procedura è terminata
(in caso lampeggi il LED rosso: consultare pag. 8).
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di piatti oscillanti fi no a 3 servi
• Il modulo RC (con divisione dei cavi) compreso nella confezione viene
collegato tra ricevente e servi. Esso può essere fi ssato alla ricevente
mediante nastro biadesivo oppure velcro.
• Devono essere collegati alla ricevente almeno i canali del Roll, Nick e Pitch.
• I collegamenti per i canali PILOT e AUX sono opzionali. Collegare i
relativi cavi alle uscite della ricevente corrispondenti ai relativi comandi
(cursori o interruttori).
• L'HeliCommand si accende non appena viene accesa la trasmittente.
• I cavi inutilizzati possono essere girati di 180° ed inseriti negli ingressi
inutilizzati della ricevente o del modulo RC.
• Coprire la presa in ingresso libera sull'HeliCommand con una pellicola
adesiva per proteggerla contro lo sporco.
Tale procedura può essere ripetuta a piacere quando lo si desideri. In questo modo
l'HeliCommand riconosce i segnali validi per i comandi "Neutro e posizione di riposo".
Di conseguenza occorre ripetere il centraggio ogniqualvolta vengono modifi cati sensibil-
mente i trimmaggi sulla trasmittente. Il centraggio non infl uenza i comandi del trim; non
modifi care pertanto i trim dopo il centraggio (essi vanno modifi cati solo dopo modifi che nella
miscelazione interna).
Se invece viene utilizzato il trim automatico, non occorre mai modifi care il trimmaggio sulla
trasmittente: i trim del Nick e del Roll vanno lasciati a metà corsa (neutro).
D) Confi gurazione dell'HeliCommand
L'elicottero deve essere già regolato almeno in parte meccanicamente (centraggio del piatto
oscillante e del rotore di coda). La confi gurazione può avvenire soltanto se i cavi ed i servi
sono collegati correttamente e se tutte le funzioni di miscelazione sulla trasmittente sono
spente. In caso di dubbio, effettuare una prova collegando i servi direttamente alla ricevente
e verifi cando che un movimento dello stick comandi un solo canale (verifi care anche quale
canale). Al termine ri-collegare correttamente tutti i cavi.
Seguire semplicemente i passi seguenti per completare la confi gurazione:
Richiamare la modalità di regolazione
Effettuare il trimmaggio della trasmittente (vedi punto C).
Premere il tasto SET per almeno 3 secondi fi no a quando lampeggia il LED verde.
(Tale procedura azzera automaticamente i valori interni di trim automatico).
A questo punto i servi non funzionano (a seconda del livello di regolazione), oppure funzio-
nano diversamente dalla norma.
Regolazione e memorizzazione di ciascun livello (1-5)
Tali procedure avvengono muovendo lo stick di comando come indicato in ciascun paragra-
fo e premendo dopo a lungo il tasto SET.
Cambio del livello di regolazione
Il numero di lampeggi segnala il livello in cui ci si trova (1-5).A ciascun livello di regolazione
è associata la modifi ca di un parametro. Dopo aver richiamato la modalità appare per primo
il livello 1. Premere brevemente il tasto SET per accedere al livello di regolazione seguente
(e per tornare dal livello 5 di nuovo al 1).
E' quindi possibile ripetere ogni regolazione ogniqualvolta lo si desideri. La prima volta pro-
cedere però nell'ordine indicato di seguito.
Termine della modalità di regolazione
E' possibile uscire ogni momento dalla modalità di regolazione spegnendo
l'apparecchio.
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