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Quelques conseils de pilotage
Décoller et atterrir
Il est possible de démarrer le pilote automatique avant le décollage mais égale-
ment en cours de vol. Important: ne jamais établir la sensibilité plus haute
qu'elle ne l'était pour l'essai en vol.
Vol stationnaire
Lorsque le mode Position est le mode le plus utilisé, principalement à
l'approche du sol, c'est celui qui agit avec le plus d'effet. Et, a contrario, le
système HeliCommand propose plus de liberté au pilotage à des altitudes plus
importantes.
En tant que débutant, il est recommandé de commencer d'abord à des alti-
tudes de 0,5 à 1,5m. C'est de toute manière qui est le plus facile à apprendre.
Lorsque l'on vole à une altitude plus élevée, la fuite vers le haut est toujours la
solution la plus sûre. L'effet du mode Position est sensible jusqu'à une altitude
de 3 mètres environ par vent calme et par vent fort, jusqu'à 1 mètre envi-
ron. Le mode horizontal est toujours effi cace. La stabilisation ne peut travailler
correctement qu'en vol. Au sol, lorsque le rotor tourne, il faut toujours que
l'hélicoptère soit surveillé à la main!
Débattements de commande
Il est toujours possible, même lorsque l'effet le plus fort a été établi, de surré-
guler le pilote automatique manuellement, et cela à partir de 50% environ du
débattement de commande de la fonction de tangage ou de la fonction de rou-
lis. (Après neutralisation des actionneurs du roulis ou du tangage, le pilote au-
tomatique reprend tous ses droits). Pour les débutant, il est donc recommandé
de piloter avec de petits débattements et d'établir une fonction exponentielle
sur l'émetteur!
Une limitation du débattement dans l'émetteur (Dual Rate) est susceptible,
dans certaines circonstances, de gêner la surrégulation manuelle. Pour con-
server une possibilité de surréguler, pour des motifs de sécurité, il faut donc
simultanément aussi réduite la voie pilote. Lorsqu'on dispose d'un émetteur
avec plusieurs assiettes de vol, il est possible de programmer la voie pilote à
l'aide de la programmation des assiettes de vol sur des valeurs diverses. Il est
plus aisé d'établir les réductions permanentes de course des servos dans le
système HeliCommand à l'aide de l'adaptateur pour micro-ordinateur.
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Exploitation des différentes versions
HeliCommand 3A
Cette version de base n'est pas appropriée aux manoeuvres de voltige ni à la
voltige 3D. Pour ces types d'applications c'est le système HeliCommand 3D
ou RIGID qui sont prévus!
HeliCommand 3D ou versions supérieures
Pour les manoeuvres 3D courtes (looping unique) le mode horizontal „jaune"
peut demeurer en marche pour fournir une assistance. Ce mode stabilise aussi
bien le vol normal que le vol dos. Il est très aisé de surréguler manuellement et
le degré de commande manuel est réglable sur la voie pilote.
Un nombre incroyable d'autres possibilités d'intervention est disponible avec
l'adaptateur micro-ordinateur, particulièrement pour les alternances uniques
entre vol stationnaire positif et vol stationnaire négatif. Également son utilisa-
tion est possible comme „bouton d'arrêt d'urgence" permettant de joindre la
stabilisation en tenant toutefois compte des points suivants:
Manoeuvres 3D
Pour les manoeuvres successives ininterrompues (loopings enchaînés, rou-
leaux, etc.) il est préférable de couper le système HeliCommand 3D au préala-
ble et de le rétablir au plus tôt 15 secondes après.
Ceci s'applique également aux nombreux retournements multiples, car ceux-
ci sont susceptibles, dans certaines circonstances, de fausser l'identifi cation
neutre horizontale.
HeliCommand RIGID
Pour autant qu'il ait été activé à l'aide de l'adaptateur micro-ordinateur, le mode
RIGID diminue les incidences de sautes de vent et le cabrage dans le vent
relatif.
Le vol 3D et acrobatique sont possibles sans aucune restriction et sont assi-
stés au niveau de la précision.
Lorsqu'on ajoute la stabilisation horizontale ou de position, même principe que
pour le système HeliCommand 3D, Cf. ci-dessus.
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Effet du capteur optique
Le mode Position fonctionne intégralement sans horizon visible et donc égale-
ment au voisinage d'arbres, etc.
En tant que pilote débutant en modèle réduit, il est recommandé de ne survoler
d'abord que des sols normaux (gazons, places, pierre, etc.).
On est sûr ainsi que la stabilisation fonctionne systématiquement à pleine
puissance.
Au crépuscule ou pour survoler des surfaces optiquement
planes
(Eau, neige, toits d'autos, sols de salles de sport sans motif prononcé, etc.).
Dans ce cas de fi gure, également en mode „vert" (mode Position) seul le mode
horizontal est actif lorsque le capteur optique du sol ne détecte pas suffi sam-
ment de contraste. Les „absences" brèves sont couvertes sans qu'on le remar-
que par le logiciel intelligent. Lorsque le contraste manque plus longtemps, la
régulation est reprise automatiquement par les autres instruments, il faut alors
avoir la position de l'hélicoptère à l'oeil et, si nécessaire, corriger légèrement
aux manches.
Lorsque les conditions sont telles que décrites précédemment, pour plus de
sécurité, il est recommandé de sélectionner le mode horizontal „jaune", ou
alors on s'assure à l'aide du contrôle de contraste (Cf. ci-dessous).
Vol en salle
Sélectionner le mode „jaune". Le mode „vert" n'est pas autorisé sauf si l'on
effectue un contrôle de contraste avec des écarts divers (Cf. ci-dessous) et
qu'on se limite à une assiette de vol normale
(En mode Position „vert" même avec le système HeliCommand 3D, pas de vol
dos en salle ou dans des locaux quelconques !)
Contrôle du contraste
En mode Position „vert" le scintillement de la LED indique que le contraste ou
la clarté sont insuffi sants et le système HeliCommand passe automatiquement
au mode horizontal „jaune". Il est possible d'effectuer ce contrôle à proximité
du sol de même qu'avec plusieurs écarts différents par rapport au sol.
Il est possible de vérifi er la réaction du capteur en déplaçant la main à appro-
ximativement 20 cm horizontalement sous le système HeliCommand en mode
Position „vert".
À noter
• Au-dessus d'herbes hautes ou de feuillage espacé etc. voler autant que
possible plus haut, pour plus de sécurité, car les objets se trouvant dans
l'air refoulé risques de fausser le mode Position ou commuter en mode hori-
zontal „jaune",
• En présence de variations subites de température, attendre au moins 5 mi-
nutes avant de mettre en marche afi n qu'un équilibre puisse être atteint et
ne pas utiliser en dessous de -5°C ni au-dessus de +50°C.
(lorsque la stabilisation est coupée, utilisable entre - 10° et + 50° C)
De préférence, mettre brièvement avant le démarrage sous tension
et ne plus modifi er la position de l'hélicoptère à la main mais le laisser à
l'horizontale.
• Ne pas utiliser sous la pluie, risque de court-circuit !
• Si après des rotations à partir du rotor arrière de 90° à 180° se mani feste
une dérive décelable, optimiser l'implantation (Cf. suppression des erreurs).
Pour les pilotes expérimentés: différences de manipulation
• Pour effectuer des retournements il faut couper la stabilisation, car elle ten-
terait de rétablir l'assiette horizontale.
• N'utiliser le mode Position „vert" que pour le vol stationnaire et le vol lent à
l'approche du sol.
• Pour atteindre des inclinaisons plus importantes, par exemple pour freiner
à partir d'une vitesse plus importante, il faut des débattements plus impor-
tants à la commande que sans stabilisation. Pour l'autorotation: réduire la
sensibilité.
• Dans les virages, maintenir l'inclinaison de consigne à l'aide du roulis, sinon
l'hélicoptère tentera de retrouver un cap rectiligne.
Domaine d'intervention
Pour simplifi er les pilotage des hélicoptères de loisir.
Attention ! Pas conçu pour des vols à passagers ni applications militaires. Il est
strictement interdit de contrevenir à ces consignes, toute infraction à la licence
fera l'objet de poursuites.
Les versions du système HeliCommand 3A, 3D et RIGID destinées au mo-
délisme ne sont en outre pas conçues pour une exploitation dans des zones
urbaines, à côté ou au-dessus d'immeubles ou de bâtiments.
Le HeliCommand Profi est conçu pour des applications professionnelles telles
que vols photographiques, de prise de vues cinéma ou de mesure, Cf. p. 13.
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