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CANwireless
w Les LED ON et STATUS sont toutes les deux allumées en orange.
w Les réglages d'usine de l'appareil sont restaurés.
u Attendre que la LED STATUS clignote en vert.
w La LED STATUS clignote en vert.
w Les réglages d'usine de l'appareil sont restaurés.
8.3.3 Filtrage des messages CAN
Il est possible de configurer dans l'appareil les messages CAN qui sont transmis de l'interface CAN à
l'interface radio. La charge de bus des interfaces CAN et radio est réduite lorsque seules les données
nécessaires sont validées.
Un filtre et un masque pour l'ID CAN définissent si un message est transmis à l'interface radio.
Jusqu'à huit filtres peuvent être configurés. S'il y a moins de huit messages, un filtre peut être utilisé
pour chaque message. Pour un ID CAN 11 bits, utilisez le masque 0x7FF et pour un ID CAN 29 bits,
utilisez le masque 0x1FFFFFFF.
Avec les variables suivantes, l'appareil calcule si un message CAN est validé ou bloqué :
Nom de variable
RxCANid
FilterValue
MaskValue
Le mécanisme de contrôle fonctionne comme suit :
RxCANid XOR FilterValue = checkedCANid
checkedCANid AND MaskValue = RESULT
Lorsque RESULT = 0, le message est validé.
Exemple 1 :
RxCANid : 0x123
FilterValue : 0x421
MaskValue : 0xF8
Description
Message CAN reçu
FilterValue
checkedCANid
MaskValue
RESULT
→ Avec ces réglages l'ID CAN 0x123 est autorisé ; Les messages avec cet ID sont transmis.
Exemple 2 :
RxCANid : 0x123
FilterValue : 0x431
MaskValue : 0xF8
Description
Message CAN reçu
FilterValue
checkedCANid
Description
CAN-IN du message CAN reçu.
Filtre avec lequel un ID CAN est identifié comme autorisé.
Masque avec lequel un ID CAN est identifié comme autorisé.
Hexa
0x123
0x421
XOR
0x502
0x0F8
AND
0x000
Hexa
0x123
0x431
XOR
0x512
Binary
0b001.0010.0011
0b100.0010.0001
0b101.0000.0010
0b000.1111.1000
0b000.0000.0000
Binary
0b001.0010.0011
0b100.0011.0001
0b101.0001.0010
CR3133
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