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Modes de contrôle & algorithmes
pendant le temps de contrôle, tandis que 100% correspondra à un relais fermé pendant tout ce temps. Une
valeur faible pour ce paramètre convient aux process à faible latence, permettant au système de contrôle de
réagir rapidement et fortement.
La Période de contrôle est l'intervalle de temps nécessaire à la mise à jour de la sortie de contrôle. Les process
hautement dynamiques nécessitent des mises à jour fréquentes des contrôles, ce qui signifie des périodes de
contrôle plus courtes.
La Bande morte représente une zone où l'erreur entre le point de consigne et la valeur du process est considérée
comme égale à 0. La zone de la bande morte est unidirectionnelle, pour le mode de contrôle Bas est en dessous
du point de consigne, pour le mode de contrôle Haut est au-dessus du point de consigne.
Sorties
• Sortie contrôle de 0 à 100%
Vitesse de rafaîchissement
seconde
Activé par
• Réglages
• État du contrôleur
Le contrôle proportionnel (Mode Bas) est modélisé comme suit :
2
CO
n
-
1
erreur
=
)
0
erreur
DEV if SP
erreur
CO
=
DEV
n
=
t
CP CO
on
t
=
CP
off
Point de cons.
= 1
Mode contrôle
Déviation
Bande morte
0
SP
PV
-
if SP
-
PV
<
0
-
PV
DEV
$
:
n
-
t
on
CO – Sortie contrôle
PV – Valeur du process
SP – Point de consigne
DB – Bande morte
DEV – Déviation
erreur = SP - PV
Contrôle activé
Bloc contrôle proportionnel
Dépass. de temps
Figure 29:
Bloc contrôle proportionnel
=
CO
0
-
n
1
=
-
erreur
SP
)
0
if SP
erreur
DEV if SP
erreur
CO
=
DEV
n
t
=
CP CO
:
on
n
t
=
CP
-
t
off
on
CP – Période de contrôle
t
– La durée du relais On dépasse CP
On
t
– La durée du relais Off dépasse CP
Off
t
– Durée à n-1 CP
n-1
t
– Durée à n CP
n
Période de contrôle
Sortie contrôle
Durée minimale actif
PV
-
PV
<
DB
-
PV
>
DEV
96
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