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3. Allumez la pompe doseuse à sa capacité maximale et notez l'heure de démarrage pour la corréler ensuite
avec l'horloge en temps réel du contrôleur tirée des fichiers d'enregistrement.
4. Le pH ou les mV commencera à varier et atteindra ensuite un taux de variation maximum (pente).
5. A ce stade, arrêtez le dosage du réactif.
6. Transférez le fichier d'enregistrement sur une clé USB.
7. Connectez-vous à un PC et téléchargez les données de la clé USB et préparez le graphique du process.
8. Sur le graphique, tracez une tangente au point de pente maximale jusqu'à ce qu'elle croise la ligne
horizontale correspondant à la valeur initiale du pH ou des mV. Lisez la temporisation du système (Tx)
sur l'axe du temps.
9. La déviation, le temps d'intégration et le temps de dérivation peuvent être calculés à partir de ce qui suit :
Déviation = Tx * max. de la pente (pH ou mV)
Temps d'intégration = Tx / 0,4 (minutes)
Temps de dérivation = Tx * 0,4 (minutes)
10. Définissez les paramètres ci-dessus et redémarrez le système. Si la réponse a trop de dépassement ou
oscille, le système peut être réglé avec précision en augmentant ou en diminuant légèrement les paramètres
PID un par un.
Le graphique, donné en exemple ici, a été obtenu en dosant une solution alcaline à une solution acide faible
dans un réservoir. Pour cela, les réglages initiaux ont été :
Pente maximale = 3 pH/5
minutes = 0,6 pH/minute
Période de contrôle = Tx = approx. 7 minutes
Déviation = Tx * 0,6 = 4,2 pH
Temps d'intégration = Tx / 0,4 = 17,5 minutes
Temps de dérivation = Tx * 0,4 = 2,8 minutes
Figure 42:
Réglage des paramètres PID, dosage d'une solution alcaline dans un acide faible
Contrôle PID
Les graphiques suivants illustrent le fonctionnement des paramètres d'entrée.
Le contrôle de sortie est proportionnel à la variance du point de consigne, à la somme des erreurs de contrôle
antérieures et à une estimation des erreurs futures.
Modes de contrôle & algorithmes
pH
5 min.
Tx
To
3 pH
Temps
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