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La Période de contrôle est l'intervalle de temps nécessaire à la mise à jour de la sortie du contrôle PID. Les
process à haute dynamique nécessitent des mises à jour fréquentes des calculs PID, ce qui signifie des périodes
de contrôle plus courtes.
Le Temps d'intégration indique l'historique de l'efficacité du contrôle du process - somme des erreurs entre
le point de consigne et la valeur mesurée du process. Une valeur faible pour ce paramètre, augmentera la
représentation des erreurs précédentes sur la sortie de contrôle. Cette option est appropriée si le paramètre de
déviation est important ou/et si le process a une latence élevée.
Le Temps de dérivation est un paramètre prédictif qui indique la vitesse d'évolution des erreurs de contrôle.
Il est basé sur les erreurs actuelles et antérieures. Une valeur élevée augmentera la réponse du contrôle aux
perturbations rapides, mais rendra également le contrôle plus vulnérable au bruit. Les process lents exigent que
le temps de dérivation soit proche de 0.
La bande morte représente une zone dans laquelle l'erreur entre le point de consigne et la valeur du process
est considérée comme égale à 0. Le terme intégratif ne change pas dans cette zone.
Le Gain de la bande morte est un coefficient appliqué au terme intégratif du PID dans la zone de la bande
morte. 0% indique que le terme intégratif est annulé et 100% indique que le terme fait partie de la sortie de
contrôle.
Sorties
• Sortie de contrôle de 0 à 100%
Vitesse de rafraîchissement "-"
= Période de contrôle
Activé par
• Réglages
• État du contrôleur
La fonction de transfert d'un contrôle PID est modélisée comme suit :
avec :
où :
` le premier terme représente l'action Proportionnelle
` le deuxième est l'action Intégrale
` le troisième est l'action Dérivée
Point de cons.
Mode contrôle
Déviation
Temps intégration
Temps dérivation
Bande morte
Gain bande morte
Kp + Ki /s + s Kd = Kp (1+1/(s Ti) + s Td)
Ti = Kp/Ki, Td = Kd/Kp
Modes de contrôle & algorithmes
Contrôle activé
Bloc contrôle PID
Dépass. de temps
Figure 37:
Bloc contrôle PID
Période de contrôle
Sortie contrôle
Durée minimale actif
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