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Modes de contrôle & algorithmes
Édition
Étalonnage
Manuel
Erreur
* Alarmes de paramètres contrôlés, alarmes de dépassement de temps, sonde déconnectée
18.2.3. Algorithme du contrôle PID (Proportionnel, Intégral, Dérivé)
Le contrôle PID sur
HI520
des corrections d'algorithme à la fonction de contrôle.
Les actions de contrôle proportionnel, intégral et dérivé sont rassemblées pour créer un algorithme de contrôle
PID unique. Les systèmes PID utilisent des algorithmes de rétroaction (par intégration) et de prédiction (par
différenciation).
Divers paramètres de réglage qui doivent être définis par l'utilisateur qui permettent une prédiction basée sur
la vitesse de réponse du process à la sortie. Avec un système bien réglé, les dépassements, les décalages et les
oscillations sont éliminés.
Le PID peut être utilisé pour les systèmes en circuit fermé (comme les réservoirs de stockage) et en circuit ouvert
(comme l'injection de produits chimiques dans un tuyau).
Entrées
• Point de consigne comme valeur souhaitée du paramètre contrôlé
• Mode de contrôle comme Haut ou Bas
• La déviation comme paramètre relatif
• La période de contrôle comme durée
• Temps d'intégration pour la composante intégrative en tant que durée
• Temps de dérivation pour la composante dérivée en tant que durée
• Bande morte comme paramètre relatif
• Gain de la bande morte de 0 à 100%
Où :
La Déviation est l'intervalle par rapport au point de consigne où le terme du contrôle proportionnel de la sortie
de contrôle peut prendre des valeurs de 0 à 100%. 0% indique une absence d'action et 100% indique une
action complète de la sortie de contrôle. Si la sortie de contrôle est attribuée à un relais, une sortie de contrôle
de 0% maintiendra le relais ouvert pendant le temps de contrôle, tandis que 100% entraînera la fermeture
du relais pendant tout ce temps. Une valeur faible pour ce paramètre convient aux process à faible latence,
permettant au système de contrôle de réagir rapidement et fortement.
0%
0%
0%
0%
est une méthode mathématique de boucle de contrôle qui applique automatiquement
Valeur à l'échelle de la dernière sortie de
Off
contrôle ou une valeur fixe de la sortie
de contrôle
Valeur à l'échelle de la dernière sortie de
Off
contrôle ou une valeur fixe de la sortie
de contrôle
On ou Off
Toute valeur comprise entre 0 et 22 mA
Off
Valeur à l'échelle de la sortie de contrôle
100
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