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Modes de contrôle & algorithmes
L'action proportionnelle peut être fixée au moyen de la bande proportionnelle (PB). La PB est exprimée en
pourcentage de la gamme d'entrée et est liée à Kp avec :
Figure 38:
L'action proportionnelle est directement définie comme la Déviation (D) en unités de paramètres de contrôle.
La relation entre D et PB est :
+
SP
erreur
-
PV
SP – Point de consigne
PV – Valeur du process
P – Terme proportionnel du PID
I – Terme integratif du PID
D – Terme dérivatif du PID
DB – Bande morte
Kp = 100/PB
Sortie du
contrôleur
Bande proportionnelle
Action proportionnelle au moyen d'une bande proportionnelle
D = Gamme * PB/100
Ti = Kp/Ki, temps d'intégration
Td = Kd/Kp, temps de dérivation
P
DB
I
DBG
D
Figure 39:
Représentation de la struture du contrôleur
DBG – Gain de la bande morte
K
– Représentation maximale du terme Proportionnel
PM
K
– Représentation maximale du terme Integratif
IM
K
– Représentation maximale du terme Dérivatif
DM
AO – Sortie analogique
PWM – Relais de commande de sortie
Erreur
K
PM
K
IM
+
+
+
K
DM
102
AO
PWM
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