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8 Informations de référence
8.4 Commande PID
8.4
Commande PID
Introduction
La commande PID est une méthode bien établie et largement utilisée pour la
commande asservie des procédés. Cette section contient des informations générales
sur la commande PID et la façon dont elle est utilisée dans le système ÄKTA ready.
Principes
Un contrôleur PID utilise la différence (erreur) entre la valeur réelle (mesurée) et un
point de consigne souhaité pour calculer l'ajustement nécessaire afin de maintenir un
procédé dans les limites qui lui ont été fixées.
Un contrôleur PID standard est réglé à l'aide des trois paramètres suivants :
• P — Le poids de l'erreur actuelle. Proportionnel à l'erreur.
• I — Le poids du changement fixe ou à long terme dans l'erreur. Réduit les effets des
« tendances » à l'erreur.
• P — Le poids de la vitesse de changement actuelle de l'erreur. Réduit les effets de
changements d'erreur à court terme.
Paramètres PID
Dans ÄKTA ready, la commande PID permet de contrôler la vitesse de la pompe en
fonction de la vitesse d'écoulement, comme mesuré dans le débitmètre. Les valeurs de
commande PID dépendent également de la taille des billes chromatographiques et de
la viscosité du liquide.
Les valeurs par défaut des paramètres PID sont indiquées dans le tableau suivant.
Type de kit de
circuit fluidique
Low Flow Kit
High Flow Kit
Configuration des paramètres PID
Dans la plupart des cas, les paramètres PID par défaut peuvent être utilisés. Si un
réglage s'avère nécessaire, modifier le paramètre I par incréments importants.
Pour modifier le paramètre I dans UNICORN, suivre les étapes ci-dessous.
Étape
1
196
P
0.3
0.5
Action
Dans Method Editor (Éditeur de méthode), dans Instruction Box (Fenêtre
d'instructions), développer Pump (Pompe).
I
D
5 s
0 s
10 s
0 s
ÄKTA ready Mode d'emploi 28960345 AE
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